[发明专利]自动化码头装船配载、卸船堆场派位方法以及系统

权利要求书

1.自动化码头装船配载方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定目标船舶上各贝位的坐标；

针对各装载堆场，计算装载堆场与所述目标船舶上各个贝位之间的距离，以及

针对各装载堆场，选取最小距离对应的贝位为对应装载堆场中待装载集装箱的目标装船贝位；

确定目标船舶上各贝位的坐标，具体为：

获取并基于目标船舶的船舶信息和靠泊信息，确定所述目标船舶上各贝位在船长方向上的贝位间距；

基于所述目标船舶的中心点坐标和所述贝位间距，确定所述各贝位的坐标。

2.根据权利要求1所述的自动化码头装船配载方法，其特征在于，确定目标船舶上贝位的坐标同时，所述方法还包括：

基于所述船舶信息和靠泊信息，确定所述目标船舶上非贝位结构的坐标和其在船长方向上的宽度；

则确定所述各贝位的坐标，还包括：基于所述目标船舶的中心点坐标、所述贝位间距、所述非贝位结构的坐标和其在船长方向上的宽度，确定所述各贝位的坐标。

3.自动化码头卸船堆场派位方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定目标船舶上各贝位的坐标；

针对各贝位，计算贝位至各卸载堆场之间的距离；

针对各贝位，选取最小距离对应的卸载堆场为对应贝位上待卸载集装箱的目标卸船堆场；确定目标船舶上各贝位的坐标，具体为：

获取并基于目标船舶的船舶信息和靠泊信息，确定所述目标船舶上各贝位在船长方向上的贝位间距；

基于所述目标船舶的中心点坐标和所述贝位间距，确定所述各贝位的坐标。

4.根据权利要求3所述的自动化码头卸船堆场派位方法，其特征在于，确定目标船舶上贝位的坐标同时，所述方法还包括：

基于所述船舶信息和靠泊信息，确定所述目标船舶上非贝位结构的坐标和其在船长方向上的宽度；

则确定所述各贝位的坐标，还包括：基于所述目标船舶的中心点坐标、所述贝位间距、所述非贝位结构的坐标和其在船长方向上的宽度，确定所述各贝位的坐标。

5.自动化码头装船配载系统，其特征在于，包括目标船舶贝位坐标确定模块、装载距离计算模块和目标装船贝位确定模块；

所述目标船舶贝位坐标确定模块，用于确定目标船舶上各贝位的坐标；

所述装载距离计算模块，用于针对各装载堆场，计算装载堆场与所述目标船舶上各个贝位之间的距离；

所述目标装船贝位确定模块，用于针对各装载堆场，选取最小距离对应的贝位为对应装载堆场中待装载集装箱的目标装船贝位；

所述目标船舶贝位坐标确定模块包括船舶信息获取单元、靠泊信息获取单元、贝位间距计算单元、非贝位结构信息获取单元和贝位坐标确定单元；

所述船舶信息获取单元，用于获取所述目标船舶的船舶信息；

所述靠泊信息获取单元，用于获取所述目标船舶的靠泊信息；

所述贝位间距计算单元，用于基于所述船舶信息和所述靠泊信息，确定所述各贝位在船长方向上的贝位间距；

所述非贝位结构信息获取单元，用于基于所述船舶信息和靠泊信息，确定所述目标船舶上非贝位结构的坐标和其在船长方向上的宽度；

所述贝位坐标确定单元，用于基于所述目标船舶的中心点坐标、所述贝位间距和所述非贝位结构的坐标和其在船长方向上的宽度，确定所述各贝位的坐标。

6.自动化码头卸船堆场派位系统，其特征在于，包括目标船舶贝位坐标确定模块、卸载距离计算模块和目标卸船堆场确定模块；

所述目标船舶贝位坐标确定模块，用于确定目标船舶上各贝位的坐标；

所述卸载距离计算模块，用于针对各贝位，计算贝位至各卸载堆场之间的距离；

所述目标卸船堆场确定模块，用于针对各贝位，选取最小距离对应的卸载堆场为对应贝位上待卸载集装箱的目标卸船堆场；

所述目标船舶贝位坐标确定模块包括船舶信息获取单元、靠泊信息获取单元、贝位间距计算单元、非贝位结构信息获取单元和贝位坐标确定单元；

所述船舶信息获取单元，用于获取所述目标船舶的船舶信息；

所述靠泊信息获取单元，用于获取所述目标船舶的靠泊信息；

所述贝位间距计算单元，用于基于所述船舶信息和所述靠泊信息，确定所述各贝位在船长方向上的贝位间距；

所述非贝位结构信息获取单元，用于基于所述船舶信息和靠泊信息，确定所述目标船舶上非贝位结构的坐标和其在船长方向上的宽度；

所述贝位坐标确定单元，用于基于所述目标船舶的中心点坐标、所述贝位间距和所述非贝位结构的坐标和其在船长方向上的宽度，确定所述各贝位的坐标。