[发明专利]一种基于信息共享的无人机农业作业系统

说明书

本发明涉及一种基于信息共享的无人机农业作业系统，包括：作业无人机、云端处理器；所述作业无人机包括监测装置、无线通信装置、施料装置；作业无人机通过监测装置监测农田内的情况，并将农田影像向云端处理器输出；云端处理器将作业无人机分类匹配；若云端处理器获取到农田影像并判断该影像中出现病害，则云端处理器获取病害种类并获取相应处理方法向该作业无人机输出；作业无人机根据云端处理器反馈的处理方法控制施料装置对农田进行处理；云端处理器还向同一分类匹配的农田作业无人机输出检测信号，检测信号中包括该病害信息；作业无人机根据检测信号监测所属农田的情况，若有相同病害，则直接执行处理方法。

技术领域

本发明涉及信息共享领域，特别涉及一种基于信息共享的无人机农业作业系统。

背景技术

在现有技术中，使用各类传感器采集相关信息，监测农业环境状况，进而为科学高效的生产作业提供数据支持，已经成为提高农业信息化水平的重要手段。通过在农业生产环境中设立监测站点，结合通信和远程控制技术，已经可以实现全自动无人化的信息采集。

从空间范围上看，上述现有技术的信息监测属于宏观尺度上的样本采集，通过数据整合分析，确实能够对判断整个农业生产环境总体状况起到重要作用，若配合无人机协作将大大高农业生产效率。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于信息共享的无人机农业作业系统。

技术方案：

一种基于信息共享的无人机农业作业系统，包括：作业无人机、云端处理器；

所述作业无人机包括监测装置、无线通信装置、施料装置；

作业无人机通过监测装置监测农田内的情况，并将农田影像向云端处理器输出；

云端处理器将作业无人机分类匹配；

若云端处理器获取到农田影像并判断该影像中出现病害，则云端处理器获取病害种类并获取相应处理方法向该作业无人机输出；

作业无人机根据云端处理器反馈的处理方法控制施料装置对农田进行处理；

云端处理器还向同一分类匹配的农田作业无人机输出检测信号，检测信号中包括该病害信息；

作业无人机根据检测信号监测所属农田的情况，若有相同病害，则直接执行处理方法；若无则向云端处理系统反馈，云端处理系统向该作业无人机输出预防信号，预防信号包括预防该病害的方法。

作为本发明的一种优选方式，分类匹配包括种植区域，在预设种植范围内的种植区域将被分为同一分类匹配。

作为本发明的一种优选方式，分类匹配包括种植作物种类，同一种植作物种类将被分为同一分类匹配。

作为本发明的一种优选方式，将种植区域与种植种类重合的作业无人机作为同一分类匹配。

作为本发明的一种优选方式，若作业无人机发现作物病害情况，则云端处理器向同一分类配的作业无人机发出协作请求。

作为本发明的一种优选方式，若作业无人机接收到协作请求，则作业无人机将前往指定的农田进行协作作业。

作为本发明的一种优选方式，云端处理器根据农田面积S与作业无人机的作业面积N，获取需要的协作的作业无人机的数量T，T=S/N。

作为本发明的一种优选方式，所述作业无人机还包括定位装置，云端处理器根据协作的作业无人机的数量，将农田划分指定区域，作业无人机将对指定区域进行作业。

作为本发明的一种优选方式，若病害的农田面积超出警告面积，则云端处理器向管理机构进行报告。