[发明专利]一种基于信息共享的无人机农业作业系统

权利要求书

1.一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，包括：作业无人机、云端处理器；

所述作业无人机包括监测装置、无线通信装置、施料装置；

作业无人机通过监测装置监测农田内的情况，并将农田影像向云端处理器输出；

云端处理器将作业无人机分类匹配；

若云端处理器获取到农田影像并判断该影像中出现病害，则云端处理器获取病害种类并获取相应处理方法向该作业无人机输出；

作业无人机根据云端处理器反馈的处理方法控制施料装置对农田进行处理；

云端处理器还向同一分类匹配的农田作业无人机输出检测信号，检测信号中包括该病害信息；

作业无人机根据检测信号监测所属农田的情况，若有相同病害，则直接执行处理方法；若无则向云端处理系统反馈，云端处理系统向该作业无人机输出预防信号，预防信号包括预防该病害的方法。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，分类匹配包括种植区域，在预设种植范围内的种植区域将被分为同一分类匹配。

3.根据权利要求2所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，分类匹配包括种植作物种类，同一种植作物种类将被分为同一分类匹配。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，将种植区域与种植种类重合的作业无人机作为同一分类匹配。

5.根据权利要求1所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，若作业无人机发现作物病害情况，则云端处理器向同一分类配的作业无人机发出协作请求。

6.根据权利要求5所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，若作业无人机接收到协作请求，则作业无人机将前往指定的农田进行协作作业。

7.根据权利要求5所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，云端处理器根据农田面积S与作业无人机的作业面积N，获取需要的协作的作业无人机的数量T，T=S/N。

8.根据权利要求5所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，所述作业无人机还包括定位装置，云端处理器根据协作的作业无人机的数量，将农田划分指定区域，作业无人机将对指定区域进行作业。

9.根据权利要求1所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，若病害的农田面积超出警告面积，则云端处理器向管理机构进行报告。

10.根据权利要求9所述的一种基于信息共享的无人机农业作业系统，其特征在于，若病害农田面积超出警告面积，则云端处理器向其它分类匹配的作业无人机输出检测信号。