[发明专利]一种车位占用判断方法及装置

说明书

本发明公开了一种车位占用判断方法及装置。方法包括：检测设备获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；所述检测设备包括超声波传感器；若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，所述检测设备获取所述超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述检测设备根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用。

技术领域

本发明智能交通控制领域，尤其涉及一种车位占用判断方法及装置。

背景技术

随着经济发展家用汽车越来越多，停车变的困难，路边停车计费的问题受到广泛关注。判断一个车位是否有车停靠，即车位是否被占用尤为重要。

目前窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)无线通讯的停车检测设备为一种判断车位是否被占用的设备，但该设备普遍存在高精度检测带来的电池供电能力不足等问题或瓶颈。如何在保证判断准确率的前提下，功耗较低成为判断车位是否被占用的关键问题，受到业内广大开发者及使用者的关注。

发明内容

本申请实施例提供了一种车位占用判断方法及装置，解决了现有技术中检测设备电池供电能力不足的问题，且保证了判断准确率。

本发明实施例提供一种车位占用判断方法，该方法包括：

检测设备获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；

所述检测设备包括超声波传感器；若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，所述检测设备获取所述超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；

若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述第二地磁阈值为所述第一预设区间中的任一值；所述第一权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位被占用的期望值；所述第二权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位未被占用的期望值；所述第三权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位被占用的期望值；所述第四权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位未被占用的期望值；

所述检测设备根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用。

可选的，所述根据所述第一权值、所述第二权值、所述第三权值、所述第四权值确定所述车位是否被占用，包括：

若所述第一权值与所述第三权值之和，大于或等于所述第二权值与所述第四权值之和，则所述检测设备确定所述车位为被占用状态；

或者若所述第一权值与所述第三权值之和，小于所述第二权值与所述第四权值之和，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态。

可选的，若所述地磁值小于所述第二地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，或者所述超声波值大于或等于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态。

可选的，若所述超声波值大于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备发出告警通知；所述告警通知用于指示所述地磁值出错。

可选的，所述检测设备包括窄带物联网NB-IoT模组和蓝牙模组；