[发明专利]一种车位占用判断方法及装置

权利要求书

1.一种车位占用判断方法，其特征在于，包括：

检测设备获取车位对应的地磁传感器输出的地磁值；

所述检测设备包括超声波传感器；若所述地磁值小于或等于第一地磁阈值，所述检测设备获取所述超声波传感器输出的超声波值；所述第一地磁阈值为第一预设区间的上限值；所述第一地磁阈值为经过多次检测实验得到的一个临界值，当所述地磁值大于所述第一地磁阈值时，所述地磁值的单侧判断结果表明车位被占用；

若所述超声波值位于第二预设区间之间，或者所述地磁值大于或等于第二地磁阈值，且所述地磁值小于或等于所述第一地磁阈值，且所述超声波值小于所述第二预设区间的下限值，则获取所述地磁值对应的第一权值和第二权值，以及所述超声波值对应的第三权值和第四权值；所述第二地磁阈值为所述第一预设区间中的中值；所述第一权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位被占用的期望值；所述第二权值为所述地磁传感器输出所述地磁值时，所述车位未被占用的期望值；所述第三权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位被占用的期望值；所述第四权值为所述超声波传感器输出所述超声波值时，所述车位未被占用的期望值；所述第二预设区间的下限值为经过多次超声波检测实验得到的一个车位被占用的临界值；所述第二预设区间的上限值为经过多次超声波检测实验得到的一个车位未被占用的临界值；

若所述第一权值与所述第三权值之和，大于或等于所述第二权值与所述第四权值之和，则所述检测设备确定所述车位为被占用状态；或者若所述第一权值与所述第三权值之和，小于所述第二权值与所述第四权值之和，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态；

若所述地磁值小于所述第二地磁阈值，且所述超声波值小于或等于所述第二预设区间的下限值，或者所述超声波值大于或等于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备确定所述车位为未被占用状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述超声波值大于所述第二预设区间的上限值，则所述检测设备发出告警通知；所述告警通知用于指示所述地磁值出错。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述检测设备包括窄带物联网NB-IoT模组和蓝牙模组；

所述NB-IoT模组在所述检测设备确定所述车位为被占用或未被占用状态之后，与云端服务器进行数据传输；若所述NB-IoT模组与所述云端服务器传输数据失败次数大于或等于N次，则先通过所述蓝牙模组与终端设备进行数据传输，所述终端设备再与所述云端服务器进行数据传输；N为大于或等于1的整数。