[发明专利]一种用于工件涂覆的电气自动化装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于工件涂覆的电气自动化装置及其控制方法，所述电气自动化装置包括底板、升降支架、升降装置、光电传感器、涂刷装置、传输带、伺服电机和控制柜；所述升降装置通过升降支架固定在底板上，所述涂刷装置安装在升降装置上；所述传输带安装在伺服电机上，并固定在底板上，所述光电传感器固定在传输带的上方；所述控制柜上安装了西门子触摸屏，通过控制柜内的PLC200对工件进行自动化控制,操作方便，自动化程度高。

技术领域

本发明属于电气技术领域，涉及到一种用于工件涂覆的电气自动化装置及其控制方法。

背景技术

涂覆机主要用于在产品生产工艺中将液态涂料喷涂到待喷涂工件的表面上。但在小型零部件的涂覆主要是用喷洒涂料的方式，使大量的小型零件进行涂覆。此技术不能将零件的表面能够完整均匀的涂抹涂料，并且在使用过程中，大量的涂料在空气中挥发，不仅污染空气环境，对喷洒人员的身体健康造成严重影响，也使得大量的涂料浪费，无法更好的满足用户的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种用于工件涂覆的电气自动化装置及其控制方法，所述电气自动化装置不仅能够节约染料，保护工作环境，还能高效率的对小型工件表面进行涂覆。

本发明具体为一种用于工件涂覆的电气自动化装置及其控制方法，所述电气自动化装置包括底板、升降支架、升降装置、光电传感器、涂刷装置、传输带、伺服电机和控制柜；所述升降装置通过升降支架固定在底板上，所述涂刷装置安装在升降装置上；所述传输带安装在伺服电机上，并固定在底板上，所述光电传感器固定在传输带的上方；所述控制柜上安装了西门子触摸屏，所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、PLC200和中间继电器，所述中间继电器包括常开触点和线圈触点，所述空气开关接入交流电源220V，并通过连接线与开关电源的进线端电性相接，所述开关电源的输出端能够提供直流电源24V。

进一步的所述升降装置包括直线电机、导轨、支架和滑动装置，所述直线电机安装在升降装置下端的底板上，所述导轨穿插底板和直线电机，固定在升降装置中的滑动装置上；所述直线电机通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220V电性相接，所述直线电机的脉冲输入端通过控制线与PLC200的位置控制模块电性相接。

进一步的所述光电传感器通过支架安装在传送带的上方，所述光电传感器通过连接线与PLC200的CPU模块中的数字量输入端电性相接。

进一步的所述涂刷装置包括料缸、涂刷器和旋转电机，所述料缸通过进料口注入染料，所述料缸通过金属管道与涂刷器连接，所述金属管道上安装了电磁阀，所述电磁阀通过连接线与PLC200上CPU模块中的数字量输出端电性相接；所述旋转电机的电源输入端通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220V电性相接，所述旋转电机的转轴上装有涂刷器；所述涂刷器内部装有毛绒材质；所述毛刷器内部装有夹紧装置，所述夹紧装置包括机械结构和线圈，所述机械结构通过吸合线圈对工件进行，所述线圈通过连接线与中间继电器的常开触点和直流电源24V电性相接。

进一步的所述伺服电机的转轮上固定了传送带，所述伺服电机的电源输入端通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220V电性相接，所述伺服电机的脉冲输入端通过控制线与PLC200中的位置控制模块的端口电性相接。

进一步的所述PLC200CPU模块和位置控制模块；所述CPU模块通过电气设备运行所需要求对软件进行编程，所述CPU模块包括数字量输出端和电源输入端，所述电源输入端接入直流电源24V，所述数字量输出端通过连接线与和中间继电器的线圈触点和开关电源的直流电源24V电性相接；所述位置控制模块包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端通过连接线接入直流电源24V，所述脉冲输出端通过连接线与升降装置和伺服电机电性相接。