[发明专利]一种用于工件涂覆的电气自动化装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于工件涂覆的电气自动化装置，其特征在于，所述电气自动化装置包括底板、升降支架、升降装置、光电传感器、涂刷装置、传输带、伺服电机和控制柜；所述升降装置通过升降支架固定在底板上，所述涂刷装置安装在升降装置上；所述传输带安装在伺服电机上，并固定在底板上，所述光电传感器固定在传输带的上方；所述控制柜上安装了西门子触摸屏，所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、PLC200和中间继电器，所述中间继电器包括常开触点和线圈触点，所述空气开关接入交流电源220V，并通过连接线与开关电源的进线端电性相接，所述开关电源的输出端能够提供直流电源24V。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件涂覆的电气自动化装置，其特征在于，所述升降装置包括直线电机、导轨、支架和滑动装置，所述直线电机安装在升降装置下端的底板上，所述导轨穿插底板和直线电机，固定在升降装置中的滑动装置上；所述直线电机通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220V电性相接，所述直线电机的脉冲输入端通过控制线与PLC200的位置控制模块电性相接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件涂覆的电气自动化装置，其特征在于，所述光电传感器通过支架安装在传送带的上方，所述光电传感器通过连接线与PLC200的CPU模块中的数字量输入端电性相接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件涂覆的电气自动化装置，其特征在于，所述涂刷装置包括料缸、涂刷器和旋转电机，所述料缸通过进料口注入染料，所述料缸通过金属管道与涂刷器连接，所述金属管道上安装了电磁阀，所述电磁阀通过连接线与PLC200上CPU模块中的数字量输出端电性相接；所述旋转电机的电源输入端通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220V电性相接，所述旋转电机的转轴上装有涂刷器；所述涂刷器内部装有毛绒材质；所述毛刷器内部装有夹紧装置，所述夹紧装置包括机械结构和线圈，所述机械结构通过吸合线圈对工件进行，所述线圈通过连接线与中间继电器的常开触点和直流电源24V电性相接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件涂覆的电气自动化装置，其特征在于，所述伺服电机的转轮上固定了传送带，所述伺服电机的电源输入端通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220V电性相接，所述伺服电机的脉冲输入端通过控制线与PLC200中的位置控制模块的端口电性相接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件涂覆的电气自动化装置，其特征在于，所述PLC200CPU模块和位置控制模块；所述CPU模块通过电气设备运行所需要求对软件进行编程，所述CPU模块包括数字量输出端和电源输入端，所述电源输入端接入直流电源24V，所述数字量输出端通过连接线与和中间继电器的线圈触点和开关电源的直流电源24V电性相接；所述位置控制模块包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端通过连接线接入直流电源24V，所述脉冲输出端通过连接线与升降装置和伺服电机电性相接。

7.根据权利要求1所述的一种用于工件涂覆的电气自动化装置，其特征在于，所述西门子触摸屏通过连接线与直流电源24V电性相接，所述西门子触摸屏通过数据连接线与PLC200中CPU模块连接，能够显示电气自动化装置的状态，并对PLC200进行参数设定，所述西门子触摸屏能够设定登录用户及输入密码，对未拥有操作权利的用户进行权限限制，用户退出登陆后不影响自动化设备远程监控系统的运行。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的用于工件涂覆的电气自动化装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体步骤如下：

步骤1：闭合空气开关，开关电源通电，输出直流电源24V，使PLC200和西门子触摸屏通电运行；

步骤2：根据控制要求通过软件编程，并下载至PLC200和西门子触摸屏内，在西门子触摸屏上设置伺服电机运行的参数；

步骤3：在西门子触摸屏上根据根据工件形状大小设置升降装置的参数；

步骤4：点击运行，伺服电机通电旋转，驱动传输带运行，当传输带上的工件经过光电传感器时，PLC200接收到工件，通过控制伺服电机的脉冲输入，将工件传输至涂刷装置下；

步骤5：升降装置下降将涂刷装置覆盖在工件上，涂刷装置内的夹紧装置将工件固定在涂刷装置内；

步骤6：通过旋转电机旋转对工件进行涂覆，涂覆完成后，涂刷装置将松开工件并上移归位，工件通过伺服电机驱动传输带移出电气自动化装置外；

步骤7：在西门子触摸屏上能够控制料缸和涂刷器之间的电磁阀，通过管道和电磁阀将料缸内的染料输送至涂刷器内。