[发明专利]一种踏板总成检测装置

说明书

本发明提供了一种踏板总成检测装置，平移滑台和检测支座能够相对靠近或远离，夹紧支座设置在平移滑台和检测支座之间，且三者不共线；夹紧支座上设置用于夹持定位踏板主体支架的夹持机构；平移滑台能够拔动踏板臂和踏板垫摆动；检测支座上设置的相应结构可检测踏板垫的高度、检测插拔孔位置、检测开关孔深度等指标；能够作竖向移动的轮廓检测器用于检测踏板垫的横向端部位置。该检测装置通过夹紧支座夹持定位踏板主体支架，通过平移滑台使踏板臂和踏板垫摆动，当踏板臂摆动到相应位置时，通过检测支座上设置的相应结构检测踏板的多项指标，以实现踏板总成的检测过程，不需要借助人工检测，提高效率的同时避免漏检发生。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，更进一步涉及一种踏板总成检测装置。

背景技术

汽车踏板总成在出厂前需要进行检测，以保证产品的出厂质量，由于踏板总成的结构并不规则，需要检测的项目数量多，容易遗漏；传统的检测方式需要工人借助各种卡尺手工检测，检测效率低下，而且检测过程依赖工人的经验，难以得到统一的规范，可靠性较低。

对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动检测踏板的装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种踏板总成检测装置，能够自动完成踏板总成的检测过程，相比人工检测在提高效率的同时避免漏检发生，具体方案如下：

一种踏板总成检测装置，包括夹紧支座、平移滑台和检测支座，所述平移滑台和所述检测支座能够相对靠近或远离，所述夹紧支座设置于所述平移滑台和所述检测支座之间、且偏离两者的连线；

所述夹紧支座上设置夹持机构，所述夹持机构用于夹持定位踏板主体支架；

所述平移滑台能够拔动踏板臂和踏板垫摆动；

所述检测支座上设置用于检测踏板垫的高度的位置传感器、检测插拔孔位置的插拔检测器、检测开关孔深度的深度检测器；

还包括能够作竖向移动的轮廓检测器，用于检测踏板垫的横向端部位置。

可选地，所述位置传感器能够作竖向移动，以检测踏板垫的高度；所述插拔检测器设置红外线感应装置，当踏板臂相对于踏板主体支架转动至第一预设角度时，所述插拔检测器通过红外线感应装置检测是否安装拨叉衬套；所述深度检测器呈竖向倾斜设置，当踏板臂相对于踏板主体支架转动至第二预设角度时，所述深度检测器检测开关孔的深度。

可选地，所述深度检测器包括横向伸缩气缸和支撑座，所述横向伸缩气缸带动所述支撑座横向移动，所述支撑座上倾斜设置能够伸缩插入开关孔的检测销。

可选地，所述平移滑台上设置摆臂，所述摆臂能够围绕横向设置的转轴上下摆动，所述摆臂上设置夹爪，所述夹爪用于夹持踏板垫；所述摆臂在摆动装置的驱动下转动，以带动踏板垫相对于踏板主体支架转动。

可选地，所述平移滑台通过机架上设置的滑动气缸带动平移；所述检测支座固定在所述机架上。

可选地，所述夹紧支座上设置能够作纵向移动的踏板臂检测器，所述踏板臂检测器用于检测踏板臂的纵向位置；所述夹紧支座上设置晃动检测器，所述晃动检测器能够横向往复移动、并推动踏板臂。

可选地，所述夹持机构通过气缸带动作纵向伸缩移动。

可选地，所述晃动检测器包括能够能够卡住踏板臂的U型卡，所述U型卡中设置压力传感器或位移传感器，通过压力检测值或位移检测值检测踏板臂的晃动量。

可选地，所述轮廓检测器通过距离传感器检测踏板垫的横向端部位置。

可选地，所述踏板臂检测器包括能够伸到踏板臂左右两侧的U型块，所述U型块中设置距离传感器。