[发明专利]一种踏板总成检测装置

权利要求书

1.一种踏板总成检测装置，其特征在于，包括夹紧支座(1)、平移滑台(2)和检测支座(3)，所述平移滑台(2)和所述检测支座(3)能够相对靠近或远离，所述夹紧支座(1)设置于所述平移滑台(2)和所述检测支座(3)之间、且偏离两者的连线；

所述夹紧支座(1)上设置夹持机构(11)，所述夹持机构(11)用于夹持定位踏板主体支架；

所述平移滑台(2)能够拔动踏板臂和踏板垫摆动；

所述检测支座(3)上设置用于检测踏板垫的高度的位置传感器(31)、检测插拔孔位置的插拔检测器(32)、检测开关孔深度的深度检测器(33)；

还包括能够作竖向移动的轮廓检测器(4)，用于检测踏板垫的横向端部位置；

所述位置传感器(31)能够作竖向移动，以检测踏板垫的高度；所述插拔检测器(32)设置红外线感应装置，当踏板臂相对于踏板主体支架转动至第一预设角度时，所述插拔检测器(32)通过红外线感应装置检测是否安装拨叉衬套；所述深度检测器(33)呈竖向倾斜设置，当踏板臂相对于踏板主体支架转动至第二预设角度时，所述深度检测器(33)检测开关孔的深度。

2.根据权利要求1所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述深度检测器(33)包括横向伸缩气缸(331)和支撑座(332)，所述横向伸缩气缸(331)带动所述支撑座(332)横向移动，所述支撑座(332)上倾斜设置能够伸缩插入开关孔的检测销。

3.根据权利要求1所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述平移滑台(2)上设置摆臂(21)，所述摆臂(21)能够围绕横向设置的转轴上下摆动，所述摆臂(21)上设置夹爪(22)，所述夹爪(22)用于夹持踏板垫；所述摆臂(21)在摆动装置(23)的驱动下转动，以带动踏板垫相对于踏板主体支架转动。

4.根据权利要求3所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述平移滑台(2)通过机架(5)上设置的滑动气缸(24)带动平移；所述检测支座(3)固定在所述机架(5)上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述夹紧支座(1)上设置能够作纵向移动的踏板臂检测器(12)，所述踏板臂检测器(12)用于检测踏板臂的纵向位置；所述夹紧支座(1)上设置晃动检测器(13)，所述晃动检测器(13)能够横向往复移动、并推动踏板臂。

6.根据权利要求5所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述夹持机构(11)通过气缸带动作纵向伸缩移动。

7.根据权利要求5所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述晃动检测器(13)包括能够能够卡住踏板臂的U型卡，所述U型卡中设置压力传感器或位移传感器，通过压力检测值或位移检测值检测踏板臂的晃动量。

8.根据权利要求5所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述轮廓检测器(4)通过距离传感器检测踏板垫的横向端部位置。

9.根据权利要求5所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述踏板臂检测器(12)包括能够伸到踏板臂左右两侧的U型块，所述U型块中设置距离传感器。