[发明专利]检测车辆悬架系统中的异常的系统和方法

说明书

检测车辆的悬架系统组件的磨损状况的示例性方法包括以下步骤：从车辆传感器接收悬架系统组件数据；计算悬架系统组件数据的振幅作为频率的函数；监测预定频率范围内的悬架系统组件数据的振幅；确定悬架系统组件数据的振幅是否大于预定阈值；以及如果振幅大于预定阈值，则发送诊断通知。

引言

本发明总体上涉及车辆领域，并且更具体地，涉及检测车辆悬架系统的一个或多个组件中的异常的系统和方法。

减振器和其他悬架组件可能会突然和以各种的间隔退化或失效，并被认为是关于车辆操纵的安全问题。然而，包括车辆减振器系统组件的悬架组件的健康状态通常直到该组件已退化到悬架组件或其他车辆组件可能被损坏的程度才被车辆操作者识别。

发明内容

根据本公开的实施例提供了许多优点。例如，根据本公开的实施例通过将从一个或多个车辆传感器接收的悬架系统数据与响应于已知的道路输入事件的预期悬架系统相关来检测诸如车辆减振器或减振器的车辆悬架组件中的异常。

在一方面，检测车辆悬架系统组件磨损状况的方法包括以下步骤：从车辆传感器接收悬架系统组件数据；将悬架系统组件数据的振幅计算为频率函数；在预定频率范围内监测悬架系统组件数据的振幅；确定悬架系统组件数据的振幅是否大于预定阈值；以及如果振幅大于预定阈值，则发送诊断通知。

在一些方面，从车辆传感器接收悬架系统组件数据包括接收垂直加速度数据和噪声数据中的一个或多个。

在一些方面，车辆传感器包括主动噪声消除麦克风。

在一些方面，车辆传感器包括惯性测量单元，该惯性测量单元包括垂直加速度传感器。

在一些方面，发送诊断通知包括设置诊断故障代码和显示通知中的一个或多个。

在一些方面，该方法还包括在接收到指示车辆正在接近包括多个参考输入构件的参考路面的信号时启动诊断模式操作。

在一些方面，该方法还包括当车辆的车轮在参考路面的多个参考输入构件上行驶时，将悬架系统组件数据分割成一个或多个窗口。

在一些方面，该方法还包括将窗口式悬架系统组件数据与基线悬架系统组件数据进行比较，以确定该悬架系统组件是否在一个或多个预定阈值内运行。

在一些方面，预定阈值是振幅阈值、功率阈值和衰减速率中的一个或多个。

在另一方面，检测车辆的悬架组件的磨损状况的系统包括至少一个车辆传感器以及与至少一个车辆传感器处于电子通信的电子控制器。电子控制器被配置为从车辆传感器接收悬架系统组件数据、将悬架系统组件数据的振幅计算为频率的函数、监测预定频率范围内的悬架系统组件数据的振幅、确定悬架系统组件数据的振幅是否大于预定阈值，并且如果振幅大于预定阈值则发送诊断通知。

在一些方面，发送诊断通知包括设置诊断故障代码和显示通知中的一个或多个。

在一些方面，车辆传感器是包括垂直加速度传感器的惯性测量单元的组件。

在一些方面，悬架系统组件数据是垂直加速度数据。

在一些方面，车辆传感器包括主动噪声消除麦克风。

在一些方面，悬架系统组件数据是噪声数据。

在一些方面，车辆传感器包括垂直位移传感器。

在一些方面，悬架系统组件数据是垂直位移数据。

在一些方面，该控制器还包括在接收到指示车辆正在接近包括多个参考输入构件的参考路面的信号时启动诊断模式操作。