[发明专利]车辆周边监视装置

权利要求书

1.一种车辆周边监视装置，在本车辆的车身的右前角部、左前角部、右后角部以及左后角部分别具备雷达，所述雷达在发送期间进行向本车辆的周边发送电波并接收发送出的所述电波的反射波的发收的动作，且基于所述反射波来检测在本车辆的周边存在的障碍物，

所述车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，所述发送时机控制单元控制在由设置于所述右前角部的雷达亦即右前侧雷达同设置于所述左后角部的雷达亦即左后侧雷达作为一对而成为的第一对角雷达、与由设置于所述左前角部的雷达亦即左前侧雷达同设置于所述右后角部的雷达亦即右后侧雷达作为一对而成为的第二对角雷达中的电波的发送时机，使得所述第一对角雷达相互同步地以规定的周期反复进行电波的发收与发收的停止，且所述第二对角雷达相互同步地以所述规定的周期反复进行电波的发收与发收的停止，并且使所述第一对角雷达的电波的发送期间与所述第二对角雷达的电波的发送期间不重叠，其中，

所述发送时机控制单元构成为：控制在所述第一对角雷达与所述第二对角雷达中的电波的发送时机，使得所述第一对角雷达以所述规定的周期反复进行在第一发送期间进行了电波的所述发收之后在与所述第一发送期间相同长度的第一停止期间停止所述发收的动作，并使得所述第二对角雷达以所述规定的周期反复进行在与所述第一停止期间同步的第二发送期间进行了电波的所述发收之后，在与所述第一发送期间同步的第二停止期间停止所述发收的动作。

2.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，其中，

所述发送时机控制单元构成为具备：

右前发送控制单元，其控制右前侧雷达的电波的发送；

左前发送控制单元，其控制左前侧雷达的电波的发送；

右后发送控制单元，其控制右后侧雷达的电波的发送；以及

左后发送控制单元，其控制左后侧雷达的电波的发送，

所述右前发送控制单元或者所述左后发送控制单元在基于自身控制的雷达的电波的发送时机的时机，将第一同步信号发送至所述左前发送控制单元与所述右后发送控制单元，

接收到所述第一同步信号的所述左前发送控制单元与所述右后发送控制单元在基于接收到所述第一同步信号的时机的时机，决定自身控制的雷达的电波的发送时机，

所述左前发送控制单元或者所述右后发送控制单元在基于自身控制的雷达的电波的发送时机的时机，将第二同步信号发送至所述右前发送控制单元与所述左后发送控制单元，

接收到所述第二同步信号的所述右前发送控制单元与所述左后发送控制单元在基于接收到所述第二同步信号的时机的时机，决定自身控制的雷达的电波的发送时机。