[发明专利]一种多线激光雷达系统

说明书

本发明公开了一种多线激光雷达系统，包括旋转体系统，所述旋转体系统绕底座轴做旋转运动；还包括设置于所述旋转体系统上的：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的反射激光射向所述接收系统。上述多线激光雷达系统，改进旋转体结构，加工简单，内部安装空间充足，方便组装调试，重量减轻，增加使用寿命。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达系统。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

多线激光雷达是激光雷达的一种，包括多个激光发射器，每一个激光发射器可以测量一个距离。现有的多线激光雷达，旋转体为整体结构，导致内部元件及零件的安装空间不足，安装面精度要求过高，组装难度大、组装耗时多；且整体结构累赘，重量较重，影响雷达的使用寿命。

可见，现有的多线激光雷达组装难度大、耗时多，使用寿命差。

发明内容

本发明实施例中提供了一种多线激光雷达系统，改进旋转体结构，加工简单，内部安装空间充足，方便组装调试，重量减轻，增加使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

提供了一种多线激光雷达系统，其中，包括旋转体系统，所述旋转体系统绕底座轴做旋转运动；还包括设置于所述旋转体系统上的：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的反射激光射向所述接收系统。

优选的，所述发射系统设置于所述旋转体系统的一侧后沿并朝向前对准所述发射光学组，所述接收系统设置于所述旋转体系统的另一侧外沿并朝向中心对准所述接收光学组。

优选的，所述旋转体系统包括旋转本体、围板和压盖，所述发射系统、所述接收系统和所述光学系统均固定于所述旋转本体。

优选的，所述旋转本体、所述围板和所述压盖固定后合围形成一个密封的所述旋转体系统。

优选的，所述围板为分体式结构，包括前围板和后围板，所述前围板和所述后围板采用紧固件固定。

优选的，所述前围板上开设有透过所述光学系统的窗口。

优选的，所述旋转体系统还包括设置于中心位置的轴心模块，所述轴心模块包括柱状空腔和设置于所述柱状空腔内的旋转组件。

优选的，所述底座轴伸入所述柱状空腔内，所述旋转组件设置于所述底座轴上。

优选的，所述旋转组件包括磁环和上轴承，所述上轴承还设置于所述压盖的中心。

优选的，还包括底座，所述底座轴固定设置于所述底座中心，所述底座轴上还设置有下轴承和电机，用于支撑所述旋转体系统并带动所述旋转体系统旋转。

本发明公开了一种多线激光雷达系统，其发射系统、接收系统、发射光学组和接收光学组均设置于旋转系统，旋转体系统绕底座轴做旋转运动；旋转体系统由旋转本体、围板和压盖合围而成，围板为分体式结构。分体结构的旋转体系统，单个零件结构简洁、加工均简单，内部空间充足，方便内部元件安装调试，组装效率高；整体重量较轻，雷达负载较小，使用寿命提升；旋转体系统分别通过上轴承和下轴承安装于底座轴上，上轴承设置于压盖中心，降低上轴承和下轴承的安装精度，降低组装难度，组装效率高。

附图说明