[发明专利]一种多线激光雷达系统

权利要求书

1.一种多线激光雷达系统，其特征在于，包括旋转体系统，所述旋转体系统绕底座轴做旋转运动；还包括设置于所述旋转体系统上的：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的反射激光射向所述接收系统。

2.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述发射系统设置于所述旋转体系统的一侧后沿并朝向前对准所述发射光学组，所述接收系统设置于所述旋转体系统的另一侧外沿并朝向中心对准所述接收光学组。

3.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述旋转体系统包括旋转本体、围板和压盖，所述发射系统、所述接收系统和所述光学系统均固定于所述旋转本体。

4.如权利要求3所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述旋转本体、所述围板和所述压盖固定后合围形成一个密封的所述旋转体系统。

5.如权利要求3所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述围板为分体式结构，包括前围板和后围板，所述前围板和所述后围板采用紧固件固定。

6.如权利要求5所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述前围板上开设有透过所述光学系统的窗口。

7.如权利要求3所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述旋转体系统还包括设置于中心位置的轴心模块，所述轴心模块包括柱状空腔和设置于所述柱状空腔内的旋转组件。

8.如权利要求7所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述底座轴伸入所述柱状空腔内，所述旋转组件设置于所述底座轴上。

9.如权利要求7所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述旋转组件包括磁环和上轴承，所述上轴承还设置于所述压盖的中心。

10.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，还包括底座，所述底座轴固定设置于所述底座中心，所述底座轴上还设置有下轴承和电机，用于支撑所述旋转体系统并带动所述旋转体系统旋转。