[发明专利]西林瓶自动配药机

权利要求书

1.一种西林瓶自动配药机，其特征在于，包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于所述预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构；

所述走瓶机构通过第一驱动电机驱动，所述走瓶机构设置有多个用于卡接西林瓶的卡接件，其中一个所述卡接件位于所述预设位置，所述穿刺机构通过第二驱动电机驱动，所述穿刺机构与机壳可滑动的连接，所述泵送机构与所述穿刺机构通过西林配液管路连接，所述穿刺机构刺穿西林瓶时，所述泵送机构能够将辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出。

2.根据权利要求1所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述第一驱动电机安装于所述机壳的内部且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动电机与外部电源电连接，所述走瓶机构包括旋转盘和走瓶转盘，所述旋转盘与所述第一驱动电机的输出端可传动的连接，所述旋转盘的远离所述第一驱动电机的一侧设置有至少两个定位销，所述走瓶转盘开设有多个与所述卡接件对应的螺纹孔和至少两个与所述定位销配合的定位孔，所述卡接件与所述走瓶转盘通过穿设于所述螺纹孔内的螺栓连接，所述定位销插设于所述定位孔内，所述走瓶转盘与所述旋转盘通过磁性组件吸附连接，所述第一驱动电机能够带动所述旋转盘相对于所述机壳转动，以使卡接于所述走瓶转盘的西林瓶移动至预设位置。

3.根据权利要求2所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述卡接件沿所述走瓶转盘的径向延伸，所述卡接件包括具有缺口的弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述卡接件的远离所述走瓶转盘的一端。

4.根据权利要求3所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述西林瓶自动配药机还包括揭盖机构，所述揭盖机构包括可沿弧形卡槽的径向移动的两个揭盖手指、可竖向移动的升降组件，所述揭盖手指可滑动的设置于电爪固定支架上，所述揭盖手指与所述升降组件通过所述电爪固定支架连接，所述升降组件与所述机壳可滑动的连接，所述升降组件通过直线步进电机驱动。

5.根据权利要求2所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述卡接件设置有两个缓冲槽，两个所述缓冲槽沿所述卡接件的宽度方向对称分布于所述卡接件的两边。

6.根据权利要求2所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述走瓶转盘的靠近所述旋转盘的一面开设有定位凹槽，部分所述旋转盘位于所述定位凹槽内，所述定位凹槽内设置有定位面，所述定位孔位于所述定位面，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述定位面，所述第二磁性件安装于所述旋转盘的与所述走瓶转盘相对的一面，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性相异。

7.根据权利要求1所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述第二驱动电机位于所述机壳的内部，所述第二驱动电机与所述机壳通过电机固定座可拆卸的连接，所述电机固定座设置有竖向延伸的直线导轨，所述第二驱动电机的输出轴连接有丝杠，所述穿刺机构可滑动的套设于所述丝杠的外部并与所述丝杠配合，所述穿刺机构通过导轨滑块可滑动的设置于所述直线导轨上，所述第二驱动电机能够带动所述丝杠转动，以使所述穿刺机构沿所述直线导轨移动并刺穿西林瓶的瓶盖。

8.根据权利要求7所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述穿刺机构包括连接滑块及针头组件，所述连接滑块的一端伸入所述机壳内并与所述导轨滑块可拆卸的连接，所述连接滑块的另一端位于所述机壳的外部且与所述针头组件可拆卸的连接，所述针头组件与所述连接滑块之间形成用于容纳所述机壳的容纳区，所述导轨滑块沿所述直线导轨移动时，所述连接滑块带动所述针头组件沿竖向靠近或远离所述卡接件。