[发明专利]西林瓶自动配药机

说明书

本发明涉及一种西林瓶自动配药机，属于配药机技术领域。西林瓶自动配药机，包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构；走瓶机构通过第一驱动电机驱动，走瓶机构设置有多个用于卡接西林瓶的卡接件，穿刺机构通过第二驱动电机驱动，泵送机构与穿刺机构通过西林配液管路连接，穿刺机构刺穿西林瓶时，泵送机构能够将辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出。该西林瓶自动配药机，能够实现多种西林瓶的自由搭配，自动化程度高，实现药液自动配置，提高了工作效率，节省了人力，保证配药的安全性，避免医护人员被针头刺伤。

技术领域

本发明涉及配药机技术领域，具体而言，涉及一种西林瓶自动配药机。

背景技术

西林瓶是用于盛装粉剂的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，一般用于注射用药剂。

目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内，倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药剂的转移配药。这种利用手持针筒人工注入和抽吸西林瓶内药剂，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对西林瓶进行抽吸和对输液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的伤害。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种西林瓶自动配药机，实现多个西林瓶的夹持，自动配药，提高工作效率，节省人力，使上述问题得到改善。

本发明是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种西林瓶自动配药机，包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于所述预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构；

所述走瓶机构通过第一驱动电机驱动，所述走瓶机构设置有多个用于卡接西林瓶的卡接件，其中一个所述卡接件位于所述预设位置，所述穿刺机构通过第二驱动电机驱动，所述穿刺机构与机壳可滑动的连接，所述泵送机构与所述穿刺机构通过西林配液管路连接，所述穿刺机构刺穿西林瓶时，所述泵送机构能够将辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出。

在本发明可选的实施例中，所述第一驱动电机安装于所述机壳的内部且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动电机与外部电源电连接，所述走瓶机构包括旋转盘和走瓶转盘，所述旋转盘与所述第一驱动电机的输出端可传动的连接，所述旋转盘的远离所述第一驱动电机的一侧设置有至少两个定位销，所述走瓶转盘开设有多个与所述卡接件对应的螺纹孔和至少两个与所述定位销配合的定位孔，所述卡接件与所述走瓶转盘通过穿设于所述螺纹孔内的螺栓连接，所述定位销插设于所述定位孔内，所述走瓶转盘与所述旋转盘通过磁性组件吸附连接，所述第一驱动电机能够带动所述旋转盘相对于所述机壳转动，以使卡接于所述走瓶转盘的西林瓶移动至预设位置。

在本发明可选的实施例中，所述卡接件沿所述走瓶转盘的径向延伸，所述卡接件包括具有缺口的弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述卡接件的远离所述走瓶转盘的一端。

在本发明可选的实施例中，所述西林瓶自动配药机还包括揭盖机构，所述揭盖机构包括可沿弧形卡槽的径向移动的两个揭盖手指、可竖向移动的升降组件，所述揭盖手指可滑动的设置于电爪固定支架上，所述揭盖手指与所述升降组件通过所述电爪固定支架连接，所述升降组件与所述机壳可滑动的连接，所述升降组件通过直线步进电机驱动。

在本发明可选的实施例中，所述卡接件设置有两个缓冲槽，两个所述缓冲槽沿所述卡接件的宽度方向对称分布于所述卡接件的两边。