[发明专利]一种方便拆卸弹簧夹持式云台

说明书

本发明公开了一种方便拆卸弹簧夹持式云台，涉及无人机技术领域，包括连接件、搭载板、夹持件、I型电路固定盒、维度杆、II型电路固定盒、相机固定件，该云台通过借助弹簧的伸缩性使夹持件调节角度完成与云台的连接和拆卸；并且相机装载部分也利用同样的原理，改变夹持部位的宽度，装载不同尺寸大小的相机，从而达到方便拆卸，通用各种尺寸相机的目的。

技术领域

本发明属无人机技术领域，具体涉及一种方便拆卸弹簧夹持式云台。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已广泛用于各种航拍、农情监测任务中，为了隔离无人机姿态的变化以及机体震动、风阻力等扰动，需要云台的自稳能力稳定相机视轴，进而拍摄高质量、无失真的图像。

航拍、农情监测过程中需要用到各种传感器，如：可见光相机、多光谱相机、热红外相机等，其大小形状不尽相同，所以各自需要特定的云台进行装载固定，这些特定的云台与无人机连接的方式都不同，并且都用螺钉直接固定，不方便拆卸，通用性差，每次监测作业都需要一个无人机配套一种云台来完成任务，造成出去作业携带不方便。本发明提供了一种方便拆卸、通用型强的云台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便拆卸弹簧夹持式云台，借助弹簧的伸缩性使夹持件调节角度完成与云台的连接和拆卸；并且相机装载部分也利用同样的原理，改变夹持部位的宽度，装载不同尺寸大小的相机，从而达到方便拆卸，通用各种尺寸相机的目的。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种方便拆卸弹簧夹持式云台，包括连接件、搭载板、夹持件、I型电路固定盒、维度杆、II型电路固定盒、相机固定件组成，所述连接件分别于无人机和搭载板固定连接，所述搭载板与夹持件固定连接，所述夹持件与I型电路固定盒通过弹簧挤压连接，所述I型电路固定盒与维度杆通过电机固定连接，所述维度杆与II型电路固定盒固定连接，所述II型电路固定盒与维度杆通过电机固定连接，所述维度杆与II型电路固定盒固定连接，所述II型电路固定盒与相机固定件通过电机固定连接。

优选的，所述连接件由搭载杆、夹持板、支撑杆组成。所述搭载杆与无人机通过夹持板固定连接，所述搭载杆与支撑杆固定连接。

优选的，所述搭载板上分布有六个固定孔、卡槽。

优选的，所述夹持件由底座、滚珠轴承、夹持杆、弹簧组成，所述底座与滚珠轴承固定连接，所述滚珠轴承与夹持杆固定连接，所述弹簧由两夹持杆夹持，所述夹持杆与卡槽配合。

优选的，所述I型电机固定盒（4）由A型盖子、A型电路容纳盒、电机组成，所述A型盖子与A型电路容纳盒固定连接，所述A型电路容纳盒与电机固定连接。

优选的，所述维度杆一端分布电机固定孔、另一端分布电机容纳盒固定孔。

优选的，所述II型电路固定盒由B型盖子、B型电路容纳盒、电机组成，所述B型盖子与B型电路容纳盒固定连接，所述B型电路容纳盒与电机固定连接。

优选的，所述相机固定件由电机连接杆、弹簧固定件、拉伸杆、弹簧组成，所述电机连接杆与弹簧固定件固定连接，所述弹簧固定件与拉伸杆滑块连接，所述弹簧固定件固定弹簧。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种方便拆卸弹簧夹持式云台，该云台通过搭载板与无人机连接， 两夹持杆中间固定弹簧，利用弹簧的伸缩性改变夹持杆的角度，从而达到夹持、拆卸的目的；电路固定盒容纳电路板和线路，维度杆的槽可以走线；相机装载部分也利用弹簧伸缩性，改变夹持部位的宽度，装载不同尺寸大小的相机，从而达到通用各种尺寸相机的目的。

附图说明

图1a为云台与无人机连接主视图

图1b为云台与无人机连接侧视图

图2a为云台整体主视图

图2b为云台整体侧视图