[发明专利]一种方便拆卸弹簧夹持式云台

权利要求书

1.一种方便拆卸弹簧夹持式云台，由以连接件（1）、搭载板（2）、夹持件（3）、I型电路固定盒（4）、维度杆（5）、II型电路固定盒（6）、相机固定件（7）组成，所述连接件（1）分别于无人机和搭载板（2）固定连接，所述搭载板（2）与夹持件（3）固定连接，所述夹持件（3）与I型电路固定盒（4）通过弹簧挤压连接，所述I型电路固定盒（4）与维度杆（5）通过电机固定连接，所述维度杆（5）与II型电路固定盒（6）固定连接，所述II型电路固定盒（6）与维度杆（5）通过电机固定连接，所述维度杆（5）与II型电路固定盒（6）固定连接，所述II型电路固定盒（6）与相机固定件（7）通过电机固定连接。

2.按权利要求1所述的一种方便拆卸弹簧夹持式云台，其特征在于所述的连接件（1）由搭载杆（11）、夹持板（12）、支撑杆（13）组成；所述搭载杆（11）与无人机通过夹持板（12）固定连接，所述搭载杆（11）与支撑杆（13）固定连接。

3.按权利要求1所述的一种方便拆卸弹簧夹持式云台，其特征在于所述的搭载板（2）上分布有六个固定孔（21）、卡槽（22）。

4.按权利要求1所述的一种方便拆卸弹簧夹持式云台，其特征在于所述的夹持件（3）由底座（31）、滚珠轴承（32）、夹持杆（33）、弹簧（34）组成，所述底座（31）与滚珠轴承（32）固定连接，所述滚珠轴承（32）与夹持杆（33）固定连接，所述弹簧（34）由两夹持杆（33）夹持，所述夹持杆（33）与卡槽（22）配合。

5.按权利要求1所述的一种方便拆卸弹簧夹持式云台，其特征在于所述的I型电机固定盒（4）由A型盖子（41）、A型电路容纳盒（42）、电机（43）组成，所述A型盖子（41）与A型电路容纳盒（42）固定连接，所述A型电路容纳盒（42）与电机（43）固定连接。

6.按权利要求1所述的一种方便拆卸弹簧夹持式云台，其特征在于所述的维度杆（5）一端分布电机固定孔（51）、另一端分布电机容纳盒固定孔（52）。

7.按权利要求1所述的一种方便拆卸弹簧夹持式云台，其特征在于所述的II型电路固定盒（6）由B型盖子（61）、B型电路容纳盒（62）、电机（63）组成，所述B型盖子（61）与B型电路容纳盒（62）固定连接，所述B型电路容纳盒（62）与电机（63）固定连接。

8.按权利要求1所述的一种方便拆卸弹簧夹持式云台，其特征在于所述的相机固定件（7）由电机连接杆（71）、弹簧固定件（72）、拉伸杆（73）、弹簧（74）组成，所述电机连接杆（71）与弹簧固定件（72）固定连接，所述弹簧固定件（72）与拉伸杆（73）滑块连接，所述弹簧固定件固定弹簧（74）。