[发明专利]水果采摘装置在审

专利信息
申请号: 201811083964.1 申请日: 2018-09-17
公开(公告)号: CN109121706A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 朱爱华;鮑夏夏;未向柳;孔德剑;戴含芳;刘睿 申请(专利权)人: 北京建筑大学
主分类号: A01D46/22 分类号: A01D46/22;A01D46/247;F16F15/02
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;吴欢燕
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 收集装置 传输通道 减震组件 切割部件 水果采摘 水果 减震装置 下落过程 支撑杆 采摘 可缓冲 缓冲 冲击力 果农 手臂 损伤 出口
【说明书】:

发明实施例提供一种水果采摘装置,包括:切割部件、支撑杆、传输通道、减震组件以及收集装置,减震组件设在支撑杆的下部,收集装置装设在减震组件上,传输通道的入口与切割部件连接,传输通道的出口与收集装置的入口对接,被切割部件割下的水果沿传输通道落入收集装置中,并所述减震组件进行缓冲。本发明提供的水果采摘装置,在切割部件与收集装置之间设置传输通道,缩短了水果采摘后的收集距离,并将收集装置装设在减震装置上,在水果落入收集装置后随收集装置一起下滑至果农手臂高度,实现了水果的边采边取,提高了采摘效率,同时减震装置可缓冲水果下落过程中的冲击力,避免水果下落过程中造成的损伤,提高了水果的采摘质量。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域,更具体地,涉及一种水果采摘装置。

背景技术

在采摘一些果树高处的水果时,果农常常没有什么较好的方法,而恰恰高处的水果是质量较好的一些水果,而果农常采用的方式就是爬树架梯,或者用市面上已有的水果采摘器。

目前,人站在地上就能使用现有水果采摘器将高处的水果采摘下来。采摘器主要由支撑杆、切割部件和水果收集布袋构成,水果收集布袋直接套设在切割部件下方,使用时,人用手举起杆,使杆上端的剪切口套在水果上,然后将水果枝剪断,水果掉落布袋中,当水果装满布袋,再来收集水果。上述水果收集器在水果采摘之后不能将水果及时方便的运输到采摘人手中,而是待收集布袋的水果到达一定数量后再收回水果采摘器,这种方式降低了水果采摘的效率,而且水果间也容易挤压碰撞遭到破坏。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种水果采摘装置,从而解决现有采摘器效率低下的同时提升水果采摘的质量。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供一种水果采摘装置,包括切割部件和支撑杆,所述切割部件设于所述支撑杆的顶部,所述水果采摘装置还包括:传输通道、减震组件以及收集装置,所述减震组件设在所述支撑杆的下部,所述收集装置装设在所述减震组件上,所述传输通道的入口与所述切割部件连接,所述传输通道的出口与所述收集装置的入口对接,被所述切割部件采摘的水果沿所述传输通道落入所述收集装置中,并通过所述减震组件进行缓冲。

优选地,所述减震组件包括:导杆、滑块以及减震弹簧,所述导杆平行装设于所述支撑杆上,所述滑块和减震弹簧均套设在所述导杆上,所述减震弹簧的一端与所述滑块连接,所述减震弹簧的另一端与所述导杆的端部连接,所述收集装置装设在所述滑块上。

优选地,所述支撑杆自上而下依次设有第一定位块和第二定位块,所述导杆的两端分别与所述第一定位块和第二定位块固定连接。

优选地,所述减震弹簧的一端与所述滑块连接,所述减震弹簧的另一端与所述第一定位块或第二定位块固定连接。

优选地,所述收集装置为收集网兜,所述收集网兜采用弹性材料编织。

优选地,所述传输通道为两端开口的尼龙网或尼龙袋,所述支撑杆上位于所述第一定位块上方设有支撑件,所述支撑件将所述尼龙网或尼龙袋的出口固定在所述收集网兜的正上方。

优选地,所述切割部件为齿形采摘器,所述齿形采摘器包括多个切割齿。

(三)有益效果

本发明实施例提供的水果采摘装置,在切割部件与收集装置之间设置传输通道,缩短了水果采摘后的收集距离,并将收集装置装设在减震装置上,在水果落入收集装置后随收集装置一起下滑至果农手臂高度,实现了水果的边采边取,提高了采摘效率,降低了果农的劳动强度,同时减震装置可缓冲水果下落过程中的冲击力,避免水果下落过程中造成的损伤,提高了水果的采摘质量。

附图说明

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