[发明专利]水果采摘装置在审
| 申请号: | 201811083964.1 | 申请日: | 2018-09-17 |
| 公开(公告)号: | CN109121706A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
| 发明(设计)人: | 朱爱华;鮑夏夏;未向柳;孔德剑;戴含芳;刘睿 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
| 主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22;A01D46/247;F16F15/02 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
| 地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 收集装置 传输通道 减震组件 切割部件 水果采摘 水果 减震装置 下落过程 支撑杆 采摘 可缓冲 缓冲 冲击力 果农 手臂 损伤 出口 | ||
1.一种水果采摘装置,包括切割部件和支撑杆,所述切割部件设于所述支撑杆的顶部,其特征在于,所述水果采摘装置还包括:传输通道、减震组件以及收集装置,所述减震组件设在所述支撑杆的下部,所述收集装置装设在所述减震组件上,所述传输通道的入口与所述切割部件连接,所述传输通道的出口与所述收集装置的入口对接,被所述切割部件采摘的水果沿所述传输通道落入所述收集装置中,并通过所述减震组件进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的水果采摘装置,其特征在于,所述减震组件包括:导杆、滑块以及减震弹簧,所述导杆平行装设于所述支撑杆上,所述滑块和减震弹簧均套设在所述导杆上,所述减震弹簧的一端与所述滑块连接,所述减震弹簧的另一端与所述导杆的端部连接,所述收集装置装设在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的水果采摘装置,其特征在于,所述支撑杆自上而下依次设有第一定位块和第二定位块,所述导杆的两端分别与所述第一定位块和第二定位块固定连接。
4.根据权利要求3所述的水果采摘装置,其特征在于,所述减震弹簧的一端与所述滑块连接,所述减震弹簧的另一端与所述第一定位块或第二定位块固定连接。
5.根据权利要求3所述的水果采摘装置,其特征在于,所述收集装置为收集网兜,所述收集网兜采用弹性材料编织。
6.根据权利要求5所述的水果采摘装置,其特征在于,所述传输通道为两端开口的尼龙网或尼龙袋,所述支撑杆上位于所述第一定位块上方设有支撑件,所述支撑件将所述尼龙网或尼龙袋的出口固定在所述收集网兜的正上方。
7.根据权利要求1-6中任一所述的水果采摘装置,其特征在于,所述切割部件为齿形采摘器,所述齿形采摘器包括多个切割齿。
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