[发明专利]一种工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台

说明书

本发明公开一种工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，包括：工件夹持轴直驱转台箱体、稀土永磁电机定子、稀土永磁电机转子、传动轴及防尘组件；所述稀土永磁电机定子固定安装于所述工件夹持轴直驱转台箱体的内壁；所述稀土永磁电机转子转动内置于所述工件夹持轴直驱转台箱体；所述传动轴的中部与所述稀土永磁电机转子固定连接；该工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台直接由其内部设置的稀土永磁电机定子及稀土永磁电机转子直接驱动所述传动轴转动，取代了现有技术中涡轮蜗杆及皮带驱动传动轴转动，避免出现因蜗轮蜗杆或皮带的磨损而导致的加工精度的降低；所述工件夹持轴直驱转台箱体内设置有冷却液流动腔。

技术领域

本发明涉及五轴联动数控机床技术领域，具体涉及一种工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台。

背景技术

由于五轴联动数控机床具有三个直线坐标及两个旋转坐标，适用于复杂曲面的加工。现有五轴加工机床主轴旋转动力转台的结构：包括箱体和安装于主轴箱体内的主轴及支撑轴承，主轴的转动是通过伺服电机加蜗轮蜗杆或通过皮带轮驱动旋转。这种主轴旋转动力转台的结构因为有蜗轮蜗杆或皮带的存在，外形大和安装空间大，导致设备整体尺寸大，不利于安装。并且，现有主轴旋转动力转台传动方式的传递扭矩低，不具备急加速和急减速的性能，长期使用会因蜗轮蜗杆或皮带的磨损降低加工精度,同时，机械运转过程中会产生大量的热量，热量的积累会导致机械设备出现故障。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，解决现有技术中的动力转台含有涡轮蜗杆及皮带结构，易出现蜗轮蜗杆或皮带的磨损降低加工精度，以及热量的积累会导致机械设备出现故障的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，包括：工件夹持轴直驱转台箱体、稀土永磁电机定子、稀土永磁电机转子、传动轴及防尘组件；所述稀土永磁电机定子固定安装于所述工件夹持轴直驱转台箱体的内壁；所述稀土永磁电机转子转动内置于所述工件夹持轴直驱转台箱体；所述传动轴的中部内置于所述工件夹持轴直驱转台箱体并与所述稀土永磁电机转子固定连接，所述传动轴的一端设置有呈阶梯形布置的第一外周面及第二外周面，所述第二外周面与所述稀土永磁电机转子之间的距离小于所述第一外周面与所述稀土永磁电机转子之间的距离，所述第二外周面与所述第一外周面同轴布置，且所述第二外周面的直径大于所述第一外周面的直径，所述第二外周面与所述第一外周面之间设置有第一阶梯面；所述防尘组件包括防尘环及安装环，所述安装环同轴套设于所述传动轴的一端，所述安装环靠近所述工件夹持轴直驱转台箱体的一端与所述工件夹持轴直驱转台箱体固定连接，所述安装环上设置有连通其内外周面的第一导气槽；所述防尘环设置于所述安装环与所述传动轴之间，且所述防尘环与所述安装环固定连接，所述防尘环上设置有第一内周面及与所述第一内周面同轴布置的第二内周面，所述第二内周面的直径大于所述第一内周面的直径，所述第二内周面与所述第一内周面之间设置有第二阶梯面，所述第一内周面同轴套设于所述第一外周面，并与其间隙配合；所述第二内周面同轴套设于所述第二外周面，并与其间隙配合；所述第二阶梯面相对所述第一阶梯面布置；所述防尘环上设置有第二导气槽，所述第二导气槽的一端与所述第一导气槽连通，所述第二导气槽的另一端与所述第一内周面连通；所述工件夹持轴直驱转台箱体内设置有冷却液流动腔，所述冷却液流动腔的一端设置有冷却液进液口，所述冷却液流动腔的另一端设置有冷却液出液口。