[发明专利]一种工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台

权利要求书

1.一种工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，包括：工件夹持轴直驱转台箱体、稀土永磁电机定子、稀土永磁电机转子、传动轴及防尘组件；所述稀土永磁电机定子固定安装于所述工件夹持轴直驱转台箱体的内壁；所述稀土永磁电机转子转动内置于所述工件夹持轴直驱转台箱体；所述传动轴的中部内置于所述工件夹持轴直驱转台箱体并与所述稀土永磁电机转子固定连接，所述传动轴的一端设置有呈阶梯形布置的第一外周面及第二外周面，所述第二外周面与所述稀土永磁电机转子之间的距离小于所述第一外周面与所述稀土永磁电机转子之间的距离，所述第二外周面与所述第一外周面同轴布置，且所述第二外周面的直径大于所述第一外周面的直径，所述第二外周面与所述第一外周面之间设置有第一阶梯面；所述防尘组件包括防尘环及安装环，所述安装环同轴套设于所述传动轴的一端，所述安装环靠近所述工件夹持轴直驱转台箱体的一端与所述工件夹持轴直驱转台箱体固定连接，所述安装环上设置有连通其内外周面的第一导气槽；所述防尘环设置于所述安装环与所述传动轴之间，且所述防尘环与所述安装环固定连接，所述防尘环上设置有第一内周面及与所述第一内周面同轴布置的第二内周面，所述第二内周面的直径大于所述第一内周面的直径，所述第二内周面与所述第一内周面之间设置有第二阶梯面，所述第一内周面同轴套设于所述第一外周面，并与其间隙配合；所述第二内周面同轴套设于所述第二外周面，并与其间隙配合；所述第二阶梯面相对所述第一阶梯面布置；所述防尘环上设置有第二导气槽，所述第二导气槽的一端与所述第一导气槽连通，所述第二导气槽的另一端与所述第一内周面连通；所述工件夹持轴直驱转台箱体内设置有冷却液流动腔，所述冷却液流动腔的一端设置有冷却液进液口，所述冷却液流动腔的另一端设置有冷却液出液口。

2.根据权利要求1所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，其特征在于，所述冷却液流动腔呈螺旋形环绕于所述工件夹持轴直驱转台箱体的内周面与外周面之间的区域。

3.根据权利要求2所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，其特征在于，所述工件夹持轴直驱转台箱体包括箱体本体及密封筒，所述箱体本体的外周面上设置有向内凹陷形成的冷却液流动槽，且所述冷却液流动槽呈螺旋形环绕于所述箱体本体的外周面；所述密封筒套设于所述箱体本体，所述密封筒的内周面密封抵接于所述箱体本体的外周面，且所述密封筒的内周面相对所述冷却流动槽的区域与所述冷却液流动槽合围形成所述冷却液流动腔。

4.根据权利要求1所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，其特征在于，所述第二导气槽包括一第二直线型通槽及一第二环形槽，所述第二环形槽由所述第一内周面上的一环形区域凹陷形成；所述第二直线型通槽的一端与所述第二环形槽的槽底连通，所述第二直线型通槽的另一端与所述第一导气槽连通。

5.根据权利要求4所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，其特征在于，所述第二阶梯面垂直于所述第一内周面或所述第二内周面；所述第二环形槽上靠近所述稀土永磁电机转子的一侧壁与所述第二阶梯面平行布置，所述第二环形槽上远离所述稀土永磁电机转子的一侧壁倾斜于所述第二阶梯面布置，且所述第二环形槽两相对侧壁之间的间距由靠近所述第二直线型通槽的一端向靠近所述第一外周面的一端逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，其特征在于，所述第一导气槽包括一第一直线型通槽及一第一环形槽，所述第一环形槽由所述安装环的内周面上的一环形区域凹陷形成；所述第一直线型通槽的一端与所述第一环形槽的槽底连通，所述第一直线型通槽的另一端与所述安装环的外周面连通，且所述第一直线型通槽与所述安装环的外周面连通的一端设置有内螺纹；所述第二直线型通槽远离所述第二环形槽的一端与所述第一环形槽连通。

7.根据权利要求1所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，其特征在于，所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台还包括一转台轴承，所述转台轴承同轴套设于所述传动轴靠近所述防尘组件的一端，所述转台轴承的内圈与所述传动轴固定连接，所述转台轴承的外圈与所述工件夹持轴直驱转台箱体的内周面固定连接。

8.根据权利要求7所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台，其特征在于，所述的工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台还包括编码器，所述编码器设置于所述传动轴的另一端，所述编码器包括编码器定子及编码器转子，所述编码器转子与所述传动轴同轴固定连接，所述编码器定子与所述电机壳体固定连接。