[发明专利]基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统及控制方法

说明书

一种基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统及控制方法，可解决传统3D打印建筑构件效率较低的技术问题。包括分别与控制箱连接的干料提升机、砂浆搅拌机及砂浆泵、进水管，所述进水管通过电磁阀与控制箱连接，所述干料提升机的入口连接料仓，所述干料提升机出口与砂浆搅拌机的入口连接，所述砂浆搅拌机的出口与砂浆泵连接，所述进水管的出水口设置在砂浆搅拌机的入口的上方，还包括3D打印机，所述砂浆泵的出口与所述3D打印机的入口连接，所述3D打印机还与控制箱连接。本发明解决传统3D打印材料的凝结时间与打印高度之间的矛盾，导致打印效率较低的技术问题，并且有效地改善了现有技术中自动化程度低、对劳动人员需求量大、生产效率低的情况。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统。

背景技术

3D打印技术是20世纪80年代后期逐渐兴起的一项新兴制造技术，是一种以数字模型为基础，运用计算机自动控制技术，通过逐层打印方式构造三维实体的快速制造工艺，又称增材制造。随着我国建筑工业化和信息技术的不断发展，3D打印建筑技术为建筑工业化发展提供了新的选择，相对于传统建造方式，混凝土3D打印具备环保、节能和安全的优势，可推进建筑产业的升级和转型。

然而，随着3D打印建筑构件尺寸越来越大，人工投料无法满足生产需求，效率较低且打印材料存在易凝固堵料、供料系统易故障无法连续供料、供料系统自动化程度低、供料精度难以控制等问题，所以建立全自动连续搅拌生产线，确保供料系统不凝结堵塞，材料保持良好的和易性，是相关技术领域急需解决的问题。

发明内容

本发明提出的一种基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统，可解决传统3D打印建筑构件效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统，包括分别与控制箱连接的干料提升机、砂浆搅拌机及砂浆泵、进水管，所述进水管通过电磁阀与控制箱连接，所述干料提升机的入口连接料仓，所述干料提升机出口与砂浆搅拌机的入口连接，所述砂浆搅拌机的出口与砂浆泵连接，所述进水管的出水口设置在砂浆搅拌机的入口的上方，还包括3D打印机，所述砂浆泵的出口与所述3D打印机的入口连接，所述3D打印机还与控制箱连接。

进一步的，还包括称料系统，所述称料系统设置在干料提升机及砂浆搅拌机之间，具体的所述称料系统分别与干料提升机出口、进水管的出口及砂浆搅拌机的入口连接，所述称料系统还与控制箱连接。

进一步的，所述称料系统包括干料称和水称，所述干料提升机的出口与干料称连通，所述进水管的出口与水称连通。

进一步的，所述进水管设置有数显流量控制阀。

进一步的，所述的砂浆搅拌机的出口设置可活动挡板。

一种基于3D打印混凝土连续式搅拌及泵送控制方法，包括以下步骤：

S1、确定出3D打印机的生产力值，并且按照3D打印机的生产力值，换算出干粉料、水的使用量；

S2、将所述干粉料投入料仓，通过干料提升机运送至砂浆搅拌机内；

S3、设置控制箱，设定每间隔时间为T时称量定量干粉料，同时控制水的进入量，在砂浆搅拌机内使干粉料和水拌合均匀；

S4、搅拌完成后通过砂浆泵泵送至3D打印机的储料仓，其中每个循环的过程总间隔时间为T；

S5、打印完成后通过控制箱设置，停止干料进料，继续保持进水，完成砂浆搅拌机、砂浆泵及3D打印机的的清洗。