[发明专利]基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统，包括分别与控制箱连接的干料提升机（2）、砂浆搅拌机（3）及砂浆泵（5）、进水管（6），所述进水管（6）通过电磁阀与控制箱连接，所述干料提升机（2）的入口连接料仓（1），所述干料提升机（2）出口与砂浆搅拌机（3）的入口连接，所述砂浆搅拌机（3）的出口与砂浆泵（5）连接，所述进水管（6）的出水口设置在砂浆搅拌机（3）的入口的上方，其特征在于：还包括3D打印机（7），所述砂浆泵（5）的出口与所述3D打印机（7）的入口连接，所述3D打印机（7）还与控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统，其特征在于：还包括称料系统，所述称料系统设置在干料提升机（2）及砂浆搅拌机（3）之间，具体的所述称料系统分别与干料提升机（2）出口、进水管（6）的出口及砂浆搅拌机（3）的入口连接，所述称料系统还与控制箱连接。

3.根据权利要求2所述的基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统，其特征在于：所述称料系统包括干料称（41）和水称（42），所述干料提升机（3）的出口与干料称（41）连通，所述进水管（6）的出口与水称（42）连通。

4.根据权利要求1所述的基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统，其特征在于：所述进水管（6）设置有数显流量控制阀。

5.根据权利要求1所述的基于3D打印混凝土连续式搅拌泵送控制系统，其特征在于：所述的砂浆搅拌机（3）的出口设置可活动挡板。

6.一种基于3D打印混凝土连续式搅拌及泵送控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、确定出3D打印机的生产力值，并且按照3D打印机的生产力值，换算出干粉料、水的使用量；

S2、将所述干粉料投入料仓（1），通过干料提升机（2）运送至砂浆搅拌机（3）内；

S3、设置控制箱，设定每间隔时间为T时称量定量干粉料，同时控制水的进入量，在砂浆搅拌机（3）内使干粉料和水拌合均匀；

S4、搅拌完成后通过砂浆泵（5）泵送至3D打印机（7）的储料仓，其中每个循环的过程总间隔时间为T；

S5、打印完成后通过控制箱设置，停止干料进料，继续保持进水，完成砂浆搅拌机（3）、砂浆泵（5）及3D打印机（7）的的清洗。