[发明专利]一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道

权利要求书

1.一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：包括布置在两个平行设置的坡道梯面(6)表面上的两个分辅道(7)，每个分辅道(7)均包括沿着各自坡道梯面(6)的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元(1)，两个坡道梯面(6)一端与着陆平台(2)接触，另一端与地面(5)接触，两个坡道梯面(6)的结构相同，均包括中间直面(601)和斜面(602)，所述的中间直面(601)的两端各设置一个斜面(602)，在每个斜面(602)上均布置一个辅道单元(1)，斜面(62)上的辅道单元(1)与斜面(602)底部的距离为L₀，中间直面(601)上的第一个辅道单元(1)和最后一个辅道单元(1)距离各自侧斜面(602)上的辅道单元(1)的距离均为L₁，中间直面(601)上的相邻两个辅道单元(1)之间的距离为L_n，所述辅道单元(1)的高度为h，宽度为w，在坡道梯面(6)上行走的星球车(4)的车轮(8)上均匀设有若干刺片(9)，刺片(9)的节距为D，刺片(9)伸出车轮(8)边缘的距离为S，星球车(4)行进过程中，在满足某一条件下，车轮(8)通过其上设置的若干刺片(9)与若干个辅道单元(1)依次扣合，所述某一条件为：

L₀＝D/2+5～D/2-5，

L₁＝D+2～D+5，

L_n＝D+2～D+5，

w＝3～6mm，

h＝S/2～2S/3。

2.根据权利要求1所述的一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：所述辅道单元(1)为滚动齿条，所述的滚动齿条包括滚轮(10)和衬套(11)，所述滚轮(10)绕衬套(11)旋转，通过铆钉(12)穿过衬套(11)与坡道梯面(6)固定连接，所述铆钉(12)与衬套(11)上端连接处设有第一垫片(13)，所述铆钉(12)底端与坡道梯面(6)连接处设有第二垫片(14)。

3.根据权利要求1所述的一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：所述辅道单元(1)为直齿齿条(15)，所述直齿齿条(15)的横截面为等腰梯形，等腰梯形的腰边与下底的夹角为70°-75°，两个坡道梯面(6)上的若干辅道单元(1)均水平布置，且在两个坡道梯面(6)上的相对应位置处的两个辅道单元(1)沿星球车(4)行进方向呈“一”字型排布。

4.根据权利要求1所述的一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：所述辅道单元(1)为直齿齿条(15)，所述直齿齿条(15)的横截面为等腰梯形，等腰梯形的腰边与下底的夹角为70°-75°，在两个坡道梯面(6)上的若干辅道单元(1)均倾斜布置，且在两个坡道梯面(6)上的相对应位置处的两个辅道单元(1)沿星球车(4)行进方向呈“人”字型排布。

5.根据权利要求4所述的一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：所述倾斜布置的辅道单元(1)的倾斜角度为与水平方向呈2°-10°。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：在两个所述坡道梯面(6)的内侧各设一个内护栏(3)，两个内护栏(3)限制车轮(8)行走时的姿态。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：在两个所述坡道梯面(6)的外侧各设一个外护栏(16)，两个外护栏(16)限制车轮(8)行走时的姿态。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，其特征在于：在每一个所述坡道梯面(6)的内外侧各设置一个内护栏(3)和一个外护栏(16)，每个坡道梯面(6)上的两个护栏限制在此坡道梯面上行走的车轮(8)的姿态。