[发明专利]一种车队位置预测方法及装置

说明书

本发明公开了一种车队位置预测方法及装置，其中方法为：当第一摄像头在所述第一摄像头的第一视域内检测到车队时，将所述车队在所述第一视域内的位置设置为第一坐标；所述第一坐标为所述车队的行车路线与所述第一视域在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度；所述第一摄像头为所述行车路线中，监控所述车队的任一摄像头；根据所述第一坐标以及所述车队在所述第一视域内的预设行驶速度，实时确定所述车队在所述第一视域内的位置坐标。

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，尤其涉及一种车队位置预测方法及装置。

背景技术

在高级别交通勤务保障过程中，指挥长需要精确掌握每一个车队的实时位置信息，从而掌握每条勤务的进度，并能在多车队并发时，及时发现可能存在的车队冲突等异常情况并及时进行指挥调度。这就需要一套智能化的系统来支撑。该系统需具备车队实时定位及展示功能，并能利用各车队位置信息对可能发生的车队冲突等异常进行预警。现有系统主要通过安装在车队上的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)及北斗等定位模块进行定位，然后将数据回传至部署于指挥中心的系统进行车队位置展示并应用于车队冲突预警等其他模块。

但是出于警卫安全考虑，许多勤务车队中安装有信号干扰设备，使得车载GPS或北斗等设备的定位数据无法传输。另外由于各种复杂的原因，定位车载设备提供的定位数据可能会发生异常。以上原因都使得指挥中心无法对车队的实时位置进行有效监控。

综上所述，如何较准确的确定被监控车队的实时位置，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车队位置预测方法及装置，用以解决定位设备无法传送定位数据时，如何预测被定位目标的位置的问题。

本申请实施例提供一种车队位置预测方法，包括：

当第一摄像头在所述第一摄像头的第一视域内检测到车队时，将所述车队在所述第一视域内的位置设置为第一坐标；所述第一坐标为所述车队的行车路线与所述第一视域在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度；所述第一摄像头为所述行车路线中，监控所述车队的任一摄像头；

根据所述第一坐标以及所述车队在所述第一视域内的预设行驶速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置。

可选的，所述将所述车队在所述第一视域内的位置设置为第一坐标之前，所述方法还包括：

获取所述车队的行车路线，以及所述行车路线中，监控所述车队的每个摄像头的视域；

确定所述行车路线与监控所述车队的每个摄像头的视域，在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度。

可选的，所述方法还包括：

通过所述第一摄像头检测所述车队在所述第一视域内的行车位置；

在所述车队的车队行驶方向上，若确定所述车队的行车位置位于所述车队在所述第一视域内的预测位置之前，则将所述预设速度减小为第一速度；

根据所述第一速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置。

可选的，所述方法还包括：

通过所述第一摄像头检测所述车队在所述第一视域内的行车位置；

在所述车队的车队行驶方向上，若确定所述车队的行车位置位于所述车队在所述第一视域内的预测位置之后，则将所述预设速度增加为第二速度；

根据所述第二速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置。

可选的，所述方法还包括：