[发明专利]一种车队位置预测方法及装置

权利要求书

1.一种车队位置预测方法，其特征在于，包括：

获取车队的行车路线，以及所述行车路线中，监控所述车队的每个摄像头的视域；

确定所述行车路线与监控所述车队的每个摄像头的视域，在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度；

当第一摄像头在所述第一摄像头的第一视域内检测到车队时，将所述车队在所述第一视域内的位置设置为第一坐标；所述第一坐标为所述车队的行车路线与所述第一视域在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度；所述第一摄像头为所述行车路线中，监控所述车队的任一摄像头；

根据所述第一坐标以及所述车队在所述第一视域内的预设行驶速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置；

通过所述第一摄像头检测所述车队在所述第一视域内的行车位置；

在所述车队的车队行驶方向上，若确定所述车队的行车位置位于所述车队在所述第一视域内的预测位置之前，则将所述预设行驶速度减小为第一速度；根据所述第一速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置；

在所述车队的车队行驶方向上，若确定所述车队的行车位置位于所述车队在所述第一视域内的预测位置之后，则将所述预设行驶速度增加为第二速度；根据所述第二速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车队从所述第一视域移动到第二视域，则根据第二坐标以及所述车队在所述第二视域内的预设行驶速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第二视域内的预测位置；

其中，所述第二坐标为所述行车路线与所述第二视域在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度；所述第二视域为在所述车队的车队行驶方向上，与所述第一视域相邻的第二摄像头的视域。

3.一种车队位置预测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于获取车队的行车路线，以及所述行车路线中，监控所述车队的每个摄像头的视域；确定所述行车路线与监控所述车队的每个摄像头的视域，在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度；当第一摄像头在所述第一摄像头的第一视域内检测到车队时，将所述车队在所述第一视域内的位置设置为第一坐标；所述第一坐标为所述车队的行车路线与所述第一视域在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度；所述第一摄像头为所述行车路线中，监控所述车队的任一摄像头；

预测模块，用于根据所述第一坐标以及所述车队在所述第一视域内的预设行驶速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置；

通过所述第一摄像头检测所述车队在所述第一视域内的行车位置；

在所述车队的车队行驶方向上，若确定所述车队的行车位置位于所述车队在所述第一视域内的预测位置之前，则将所述预设行驶速度减小为第一速度；根据所述第一速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置；

在所述车队的车队行驶方向上，若确定所述车队的行车位置位于所述车队在所述第一视域内的预测位置之后，则将所述预设行驶速度增加为第二速度；根据所述第二速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第一视域内的预测位置。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预测模块还用于：

若所述车队从所述第一视域移动到第二视域，则根据第二坐标以及所述车队在所述第二视域内的预设行驶速度，按照预设周期实时预测所述车队在所述第二视域内的预测位置；

其中，所述第二坐标为所述行车路线与所述第二视域在所述车队的车队行驶方向上的第一个交点的经纬度；所述第二视域为在所述车队的车队行驶方向上，与所述第一视域相邻的第二摄像头的视域。