[发明专利]智能直立机器人

说明书

一种智能直立机器人包括:机器人躯体结构、大脑主控系统、大脑主控系统外围器件、电源装置；大脑主控系统安装在机器人躯体结构内，大脑主控系统外围器件安装在机器人躯体结构上，电源系统安装在机器人躯体结构内；大脑主控系统为主控器、驱动板，驱动板与主控器连接，大脑主控系统外围器件与主控器连接，自卫防护装置与驱动板连接；机器人躯体结构为头颈部、躯干部、脚腿部、手臂部，头颈部与躯干部连接，脚腿部、手臂部分别与躯干部连接；大脑主控系统外围器件为传感器件与输出器件。

技术领域

本发明涉及一种适用于安防、搬运等方面的机器人，尤其涉及一种适用于安防、陪伴、搬运等方面的智能直立机器人。

背景技术

在现实生活中,机器人的作用主要应用在工业领域的机械臂，用来进行装配、焊接、喷涂、组装等工作，还有就是采用轮式行走的安防机器人、聊天机器人等，在国外开发了仿人直立行走机器人，目前还在试验室阶断，对控制系统要求较高，制造成本相对昂贵；无法满足家庭、工厂、企事业单位等对能直立行走、会聊天、教学、能简单搬运东西的安防仿人机器人的需要,也无法满足银行、商场、公共区域等对能直立行走的导购、导引、讲解等的智能仿人机器人的需要。

发明内容

本发明的目的是提供用于安防、陪伴、搬运等方面的智能直立机器人。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能直立机器人包括:机器人躯体结构、大脑主控系统、大脑主控系统外围器件、电源装置；大脑主控系统安装在机器人躯体结构内，大脑主控系统外围器件安装在机器人躯体结构上，电源系统安装在机器人躯体结构内。

根据所述的智能直立机器人，其特征是：大脑主控系统为主控器、驱动板，驱动板与主控器连接，大脑主控系统外围器件与主控器连接，自卫防护装置与驱动板连接。

根据所述的智能直立机器人，其特征是：机器人躯体结构为头颈部、躯干部、脚腿部、手臂部，头颈部与躯干部连接，脚腿部、手臂部分别与躯干部连接。

根据所述的智能直立机器人，其特征是：大脑主控系统外围器件为传感器件与输出器件；输出器件为显示器与语音输出装置；传感器件为天线、摄像头、烟雾传感器、气体传感器、温度传感器、语音输入装置、USB接口；显示器、语音输出装置、天线、摄像头、听筒、烟雾传感器、温度传感器、气体传感器、语音输入装置、USB接口分别与主控器连接。

根据所述的智能直立机器人，其特征是：电源装置为电池、充电插口，充电插口与电池连接，电池固定安装在躯干部内，在躯干部上安装有充电插口；电池分别与主控器、驱动板连接。

根据所述的智能直立机器人，其特征是：机器人躯体结构的脚腿部为腿部、脚部,脚部为脚掌、脚趾掌、弹簧、电磁铁；脚掌与脚趾掌转动连接，弹簧连接脚掌与脚趾掌，弹簧的弹力复位脚掌与脚趾掌的转动；在脚掌的底面上阵列安装有N个电磁铁，在脚趾掌的底面上阵列安装有N个电磁铁，其中N为1个以上。

根据所述的智能直立机器人，其特征是：腿部为腿旋转臂、腿大臂、腿小臂；腿旋转臂与躯干部转动连接，电机驱动腿旋转臂与躯干部转动；腿旋转臂与腿大臂转动连接，电机驱动腿旋转臂与腿大臂转动；腿大臂与腿小臂转动连接，电机驱动腿大臂与腿小臂转动；腿小臂与脚掌转动连接，电机驱动腿小臂与脚掌转动。

根据所述的智能直立机器人，其特征是：手臂部为自卫防护装置、手小臂、手大臂、手旋转臂、旋转手掌；手小臂与手大臂转动连接，电机驱动手小臂与手大臂转动；手大臂与手旋转臂转动连接，电机驱动手大臂与手旋转臂转动；手旋转臂与躯干部转动连接，电机驱动手旋转臂与躯干部转动；旋转手掌与手小臂转动连接，电机驱动旋转手掌与手小臂转动；自卫防护装置固定安装在手小臂上。