[发明专利]智能直立机器人

权利要求书

1.一种智能直立机器人包括:机器人躯体结构、大脑主控系统、大脑主控系统外围器件、电源装置；大脑主控系统安装在机器人躯体结构内，大脑主控系统外围器件安装在机器人躯体结构上，电源系统安装在机器人躯体结构内。

2.根据权利要求1所述的智能直立机器人，其特征是：所述的大脑主控系统为主控器、驱动板，驱动板与主控器连接，大脑主控系统外围器件与主控器连接，自卫防护装置与驱动板连接。

3.根据权利要求1所述的智能直立机器人，其特征是：所述的机器人躯体结构为头颈部、躯干部、脚腿部、手臂部，头颈部与躯干部连接，脚腿部、手臂部分别与躯干部连接。

4.根据权利要求1所述的智能直立机器人，其特征是：所述的大脑主控系统外围器件为传感器件与输出器件；输出器件为显示器与语音输出装置；传感器件为天线、摄像头、烟雾传感器、气体传感器、温度传感器、语音输入装置、USB接口；显示器、语音输出装置、天线、摄像头、听筒、烟雾传感器、温度传感器、气体传感器、语音输入装置、USB接口分别与主控器连接。

5.根据权利要求1、3所述的智能直立机器人，其特征是：所述的机器人躯体结构的脚腿部为腿部、脚部,脚部为脚掌、脚趾掌、弹簧、电磁铁；脚掌与脚趾掌转动连接，弹簧连接脚掌与脚趾掌，弹簧的弹力复位脚掌与脚趾掌的转动；在脚掌的底面上阵列安装有N个电磁铁，在脚趾掌的底面上阵列安装有N个电磁铁，其中N为1个以上。

6.根据权利要求1、3所述的智能直立机器人，其特征是：所述的腿部为腿旋转臂、腿大臂、腿小臂；腿旋转臂与躯干部转动连接，电机驱动腿旋转臂与躯干部转动；腿旋转臂与腿大臂转动连接，电机驱动腿旋转臂与腿大臂转动；腿大臂与腿小臂转动连接，电机驱动腿大臂与腿小臂转动；腿小臂与脚掌转动连接，电机驱动腿小臂与脚掌转动。

7.根据权利要求1、3所述的智能直立机器人，其特征是：所述的手臂部为自卫防护装置、手小臂、手大臂、手旋转臂、旋转手掌；手小臂与手大臂转动连接，电机驱动手小臂与手大臂转动；手大臂与手旋转臂转动连接，电机驱动手大臂与手旋转臂转动；手旋转臂与躯干部转动连接，电机驱动手旋转臂与躯干部转动；旋转手掌与手小臂转动连接，电机驱动旋转手掌与手小臂转动；自卫防护装置固定安装在手小臂上。

8.根据权利要求1所述的智能直立机器人，其特征是：所述的电源装置为电池、充电插口，充电插口与电池连接，电池固定安装在躯干部内，在躯干部上安装有充电插口；电池分别与主控器、驱动板连接。

9.根据权利要求1所述的智能直立机器人，其特征是：所述的电源装置为电池、太阳能充电板、充电插口，充电插口与电池连接，太阳能充电板与电池连接，太阳能充电板固定安装在躯干部的背面，电池固定安装在躯干部内，在躯干部上安装有充电插口；电池分别与主控器、驱动板连接。

10.根据权利要求1、8、9所述的智能直立机器人，其特征是：所述的充电插口为插接头、交直流转换器，插接头与交直流转换器连接，交直流转换器连接与电池连接。