[发明专利]一种自稳定云台在审
| 申请号： | 201811076493.1 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108983827A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 顾义加;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 自稳定云台 连接结构 齿轮箱 摄像头安装 定位误差 机械结构 输出扭力 台本发明 维护方便 直驱电机 自稳定 联动 量产 云台 载重 装配 电机 | ||
1.一种自稳定云台，包括Z轴、Y轴及X轴，其特征在于，包括控制所述Z轴的第一直驱电机，控制所述Y轴的第二直驱电机，控制所述X轴的第三直驱电机；所述第一、第二和第三直驱电机包括定子和转子；所述定子固定不动，所述转子带动负载转动；所述Z轴、Y轴及X轴方向联动；所述云台的摄像头安装于所述X轴的负载内。
2.根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于：所述云台还包括支架。
3.根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于：所述云台还包括用于固定的底座，所述第一直驱电机的定子固定于所述底座上，所述第一直驱电机的转子与上层负载连接。
4.根据权利要求2所述的自稳定云台，其特征在于：所述第二直驱电机的定子固定于所述支架上，所述第二直驱电机的转子与所述Y轴负载相连。
5.根据权利要求2所述的自稳定云台，其特征在于：所述第三直驱电机的定子固定于所述支架上，所述第三直驱电机的转子与所述X轴负载相连。
6.根据权利要求3-5任一项所述的自稳定云台，其特征在于：上述第一、第二和第三直驱电机定子的固定方式，均为通过螺丝间接或直接的方式进行固定；所述第一、第二和第三直驱电机转子与负载的连接方式，均为通过螺丝间接或直接的方式进行连接。
7.根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于：所述Z轴为航向轴，所述Y轴为横滚轴，所述X轴为俯仰轴。
8.根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于：所述云台还包括用于感应摄像头姿态的姿态传感器。
9.根据权利要求8所述的自稳定云台，其特征在于：所述姿态传感器为六轴传感器或九轴传感器。
10.根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于：所述云台还配置了编码器，利用所述编码器通过算法对所述第一、第二及第三直驱电机进行闭环控制。
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