[发明专利]一种容器夹取控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种容器夹取装置，装置包括：固定在竖直支撑板上的直线电机，直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；与直线电机的电机轴呈一体成型或者可拆卸式连接的从动轴；套设在从动轴上的传动轴；与传动轴连接的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪；传动轴上设置有推杆，且与夹爪连接；传动轴上设置有连接部，连接部的下方套设一压簧；传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。本发明通过采用直线电机并配合压簧的作用来控制夹爪张开或者闭合，显著地增加了夹取的平稳性，并且压簧可以使卡爪实现常闭形式，保证闭合力的一致性。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种容器夹取控制装置及方法。

背景技术

随着IVD（in vitro diagnostic products，体外诊断产品）行业的不断发展，人们对检验设备的分析速度提出了更高的要求，因此，对于机械结构来讲，保证快速，准确，稳定可靠地提供样本是当前人们不断追求的方向。

当前样本杯、试剂杯等容器的夹取机构已经很多类别。但是当前市场上有的夹爪大都通过电磁驱动器进行驱动，该机构的弊端是可靠性差，夹持力不一致，容易受外界因素影响，并且驱动力随时间会产生衰减，久而久之稳定性就无法得到保证。还有一些夹取装置的夹爪闭合动作是通过拉簧实现的，但是拉簧工作时间久了就会发生断裂的情形，直接导致夹指失效。由此可见，现有技术中的容器夹取装置大多都存在结构复杂，体积庞大，控制复杂，速度不高，稳定性差等问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种容器夹取控制装置与方法，旨在解决现有技术中的容器夹取装置结构复杂，体积大，工作速度低，工作不可靠的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种容器夹取控制装置，其中，装置包括：竖直支撑板；

固定在所述竖直支撑板上的直线电机，所述直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；

与所述直线电机的电机轴呈一体成型或可拆卸式连接的从动轴；

套设在所述从动轴上的传动轴；

与所述传动轴的推杆转动连接的夹爪；

所述夹爪设置在夹爪座上，且所述夹爪座套设在所述传动轴上；

所述传动轴上设置有与从动轴套接的连接部，所述连接部的下方套设一压簧，所述压簧位于所述连接部与夹爪座之间；所述传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动所述夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。

优选地，所述的容器夹取控制装置，其特征在于，所述传动轴上设置第一圆孔，所述推杆设置在所述第一圆孔内，并通过紧定螺钉进行刚性连接。

优选地，所述卡爪包括：对称设置的左夹指与右夹指，所述左夹指与右夹指分别通过销轴与夹爪座连接，所述左夹指与右夹指上分别设置有安装孔，所述推杆贯穿所述安装孔，通过推杆的运动控制左夹指与右夹指之间实现张开或闭合。

优选地，所述的容器夹取控制装置，其中，所述销轴上设置有法兰轴承，所述法兰轴承用于减少销轴转动时的干摩擦。

优选地，夹爪座上设置一条形孔，传动轴的推杆设置在所述条形孔内；

当所述推杆在所述条形孔内上下运动时，带动左夹指和右夹指绕各自的销轴旋转，实现左夹指和右夹指的张开或者闭合。

优选地，装置还包括：固定在所述竖直支撑板上的槽型光耦，且所述槽型光耦设置在所述直线电机的上方；所述槽型光耦用于检测直线电机的电机轴的复位状态。