[发明专利]一种智能洗浴控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能洗浴控制方法及系统，包括下述步骤：a.使用水阀出水口温度检测单元采集控制水阀的出水口水温数据T_out；b.使用室内温度检测单元采集浴室内环境温度数据T_A；c.微处理器根据公式T_in＝T₀‑k(T_A‑25),计算得到预设水温T_in；其中，T₀为T_A＝25℃时的洗浴预设水温，k为比例系数；d.微处理器根据采集到的数据T_out和T_A，及计算得到的T_in，采用模糊PID控制的方法，调控水阀驱动单元的控制水阀的开度，以使T_out实时满足人体最佳洗浴温度。本发明具有成本低响应速度快，控制精度高，抗干扰能力强和安全性好的特点。

技术领域

本发明涉及智能洗浴技术领域，特别是一种智能洗浴控制方法及系统。

背景技术

目前市场上的智能洗浴控制系统有很多种。这些控制系统基本上基于全新的设计理念，相对于常规洗浴系统来说，其功能增加了很不少。但是这种智能控制系统，成本相对来说要高很多，且不能和常规的洗浴系统兼容，所以普及起来难度非常大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能洗浴控制方法及系统。本发明具有成本低响应速度快，控制精度高，抗干扰能力强和安全性好的特点。

本发明的技术方案：一种智能洗浴控制方法，包括下述步骤：

a.使用水阀出水口温度检测单元采集控制水阀的出水口水温数据T_out，并将T_out传送给微处理器；

b.使用室内温度检测单元采集浴室内环境温度数据T_A，并将T_A传送给微处理器；

c.微处理器根据公式T_in＝T₀-k(T_A-25),计算得到预设水温T_in；

其中，T₀为T_A＝25℃时的洗浴预设水温，k为比例系数；

d.微处理器根据采集到的数据T_out和T_A，及计算得到的T_in，采用模糊PID控制的方法，调控水阀驱动单元的控制水阀的开度，以使T_out实时满足人体最佳洗浴温度。

前述的步骤d中，控制水阀开度的调控，按下述步骤进行：

a、比较实测值T_out与T_in得出误差值e及误差变化率ec，将e及ec作为模糊PID控制的输入变量；

b、定义e,ec模糊量的模糊子集为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，其中NB代表负大、NM代表负中、NS代表负小、ZO代表零、PS代表正小、PM代表正中、PB代表正大；论域范围为[-66]，量化等级为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}；所述的模糊子集均为三角形隶属函数；

c、以Kp，Ki，Kd作为输出变量，其模糊量的模糊子集为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},Kp的论域范围为[-0.30.3]，Ki的论域范围为[-0.060.06],Kd的论域范围为[-33]；所述的模糊子集为三角形隶属函数；

d、采用“IF…THEN”形式的模糊控制规则，制定Kp，Ki，Kd三个输出参数的模糊控制规则表。

前述的智能洗浴控制方法所述的步骤c中，所述的T₀＝39℃，k＝0.05～0.2。