[发明专利]一种智能洗浴控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能洗浴控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

a.使用水阀出水口温度检测单元采集控制水阀的出水口水温数据T_out，并将T_out传送给微处理器；

b.使用室内温度检测单元采集浴室内环境温度数据T_A，并将T_A传送给微处理器；

c.微处理器根据公式T_in＝T₀-k(T_A-25),计算得到预设水温T_in；

其中，T₀为T_A＝25℃时的洗浴预设水温，k为比例系数；

d.微处理器根据采集到的数据T_out和T_A，及计算得到的T_in，采用模糊PID控制的方法，调控水阀驱动单元的控制水阀的开度，以使T_out实时满足人体最佳洗浴温度。

2.根据权利要求1所述的智能洗浴控制方法，其特征在于：步骤d中，控制水阀开度的调控，按下述步骤进行：

a、比较实测值T_out与T_in得出误差值e及误差变化率ec，将e及ec作为模糊PID控制的输入变量；

b、定义e,ec模糊量的模糊子集为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，其中NB代表负大、NM代表负中、NS代表负小、ZO代表零、PS代表正小、PM代表正中、PB代表正大；论域范围为[-66]，量化等级为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}；所述的模糊子集均为三角形隶属函数；

c、以Kp，Ki，Kd作为输出变量，其模糊量的模糊子集为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},Kp的论域范围为[-0.30.3]，Ki的论域范围为[-0.060.06],Kd的论域范围为[-33]；所述的模糊子集为三角形隶属函数；

d、采用“IF…THEN”形式的模糊控制规则，制定Kp，Ki，Kd三个输出参数的模糊控制规则表。

3.根据权利要求1所述的智能洗浴控制方法，其特征在于：步骤c中，所述的T₀＝39℃，k＝0.05～0.2。

4.根据权利要求3所述的智能洗浴控制方法，其特征在于：所述的k＝0.1。

5.根据权利要求1所述的智能洗浴控制方法，其特征在于：当用户自主输入T_in时，微处理器记录下用户的洗浴习惯，将当时的T_out和T_A存储后，计算出ΔT＝T_out-T_A作为修订值。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的智能洗浴控制方法用的系统，其特征在于：包括微处理器，微处理器分别与水阀出水口温度检测单元、室内温度检测单元和用于调控控制水阀开度的水阀驱动单元连接。

7.根据权利要求6所述的智能洗浴控制方法用的系统，其特征在于：所述的微处理器还分别与气体浓度单元和报警单元连接。

8.根据权利要求6所述的智能洗浴控制方法用的系统，其特征在于：所述的微处理器还与触屏单元连接。

9.根据权利要求6所述的智能洗浴控制方法用的系统，其特征在于：所述的微处理器还与移动终端通讯单元连接。