[发明专利]充电设备及其位置调整方法、设备、存储介质和充电系统

说明书

本申请提出一种充电设备及其位置调整方法、设备、存储介质和充电系统，其中，方法包括：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息，识别当前位置相对参照对象是否发生偏移；如果当前位置相对参照对象发生偏移，根据第一相对位置信息，调整所述充电设备的当前位置使其与参照对象不再偏移。该方法在充电设备位置发生偏移时，根据充电设备位置的偏移信息调整充电设备的位置，从而使充电设备返回至设定位置，提高了自移动设备与充电设备的对接效率，确保了自移动设备的正常充电。

技术领域

本申请涉及电器控制技术领域，尤其涉及一种充电设备及其位置调整方法、设备、存储介质和充电系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，扫地机逐渐普及到各个家庭中，通过扫地机清扫地面解放了用户的双手，为用户带来了便利。当扫地机电量不足或者完成清扫任务后，需要返回充电设备处并与充电设备的充电电极接触，以进行充电。

相关技术中，由于充电设备的位置不固定且容易发生偏移，为了避免充电设备发生偏移时，扫地机与充电设备的电极接触不良而影响充电，通常将充电设备靠墙放置，并且在充电设备底部设置防滑垫，以尽可能阻碍充电设备的位置发生偏移。

然而，申请人发现，实际应用中，充电设备仍然会受外力影响而发生偏移，比如，当用户不小心踢到充电设备或勾到充电设备的电源线时，充电设备的防滑垫无法阻止充电设备发生偏移，导致充电设备处于位置偏移状态，此时扫地机与充电设备的电极对接后，可能存在接触不良的情况，进而影响充电。

发明内容

本申请提出一种充电设备及其位置调整方法、设备、存储介质和充电系统，该方法检测充电设备与参照对象的相对位置信息，以判断充电设备的位置是否发生偏移，在确认充电设备的位置偏移后，根据偏移信息生成控制充电设备中驱动组件的驱动指令，通过驱动组件按照指令以相应的速度的转动，以调整充电设备的位置，从而控制充电设备返回至设定位置，便于自移动设备与充电设备的充电电极对接，确保了自移动设备的正常充电。

本申请第一方面实施例提出了一种充电设备的位置调整方法，包括：

在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；

根据第一相对位置信息，识别当前位置相对参照对象是否发生偏移；

如果当前位置相对参照对象发生偏移，根据第一相对位置信息，调整充电设备的当前位置使其与参照对象不再偏移。

本申请第二方面实施例提出了一种充电设备，包括：

获取模块，用于在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；

识别模块，用于根据所述第一相对位置信息，识别所述当前位置相对所述参照对象是否发生偏移；

调整模块，用于在所述当前位置相对所述参照对象发生偏移时，根据所述第一相对位置信息，调整所述充电设备的当前位置使其与所述参照对象不再偏移。

本申请另一方面实施例提出了一种充电系统，包括如上述实施例所述的充电设备和自移动设备，其中，充电设备用于对自移动设备进行充电。

本申请另一方面实施例提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的充电设备的位置调整方法。

本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的充电设备的位置调整方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：