[发明专利]直线电机驱动的立体智能微型仓库

说明书

本发明涉及一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上面连接纵向滑动机构，纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手连接取货篮。本发明的机械手部件的传动采用直线电机传动，直线电机具有响应速度快、定位精度高、磨损率低等一系列的优点，能够保障立体智能微型仓库的良好运行，同时采用直线电机取代传统的滚珠丝杠传动方式，大大降低了后期的维修成本，使用寿命得到提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。

技术领域

本发明涉及一种立体智能微型仓库，尤其是一种货物在存储的同时可进行销售的智能微型仓库。

背景技术

智能立体仓库也称为自动化智能立体库，是利用自动化存储设备与计算机管理系统的协作，实现立体仓库自动化立体化、存取自动化、易操作。自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机(堆垛机)、进(出)库、调度控制系统和管理系统组成，实现了自动化立体仓库货物的存储、存取、标准化管理，可以大大减少仓库的存储量，降低运输成本，提高仓库空间利用率。

因此，需要研发一种立体智能微型仓库选择采用直线电机驱动，直线电机具有响应速度快、定位精度高、磨损率低等一系列的优点，能够保障立体智能微型仓库的良好运行。采用直线电机取代以往的运作方式大大降低了后期的维修成本，使用寿命也大幅度提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。

发明内容

本发明是要提供一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，该智能微型仓库能够保障仓库的良好运行，同时采用直线电机取代传统的滚珠丝杠传动方式，大大降低了后期的维修成本，使用寿命得到提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手连接取货篮；所述竖向滑动机构包括导轨固定板、大电机导轨、大电机导磁板、大电机动子、大电机滑块，所述大电机导轨通过导轨固定板固定连接在底座上，大电机导轨内装有大电机导磁板，大电机导轨上配合滑动连接大电机滑块，大电机滑块后面装有大电机动子，大电机动子和大电机导磁板组成竖向驱动直线电机；所述纵向滑动机构包括小电机导轨、小电机导磁板、小电机动子、小电机滑块，所述小电机导轨后端固定连接在大电机滑块上，小电机导轨内安装小电机导磁板，小电机导轨上配合滑动连接小电机滑块，小电机滑块后面装有小电机动子，小电机动子和小电机导磁板组成纵向驱动直线电机；所述旋转机构包括大齿轮，小齿轮，旋转电机，深沟球轴承，平键，轴，齿轮箱盖，所述齿轮箱盖固定连接在小电机滑块上，齿轮箱盖上面装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过齿轮箱盖内的深沟球轴承后与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮通过轴和轴上的平键连接机械手。

进一步，所述货架部件包括伺服电机，蜗轮蜗杆传动机构，底座，分段式转轴，底盘，转盘格，轴承架，联轴器，所述伺服电机连接蜗轮蜗杆传动机构，并安装在底座内；所述蜗轮蜗杆传动机构通过联轴器传动连接分段式转轴，分段式转轴的各段轴上分别连接底盘或转盘格，分段式转轴上端安装在轴承架内。

进一步，所述进出口部件包括机械推杆、进出口、防盗门、门栓、小电机，所述机械推杆和进出口分别设置在机械手部件两侧，所述进出口上设有防盗门，防盗门安装在进出口的门栓上，并与小电机连接。

本发明的有益效果是：