[发明专利]直线电机驱动的立体智能微型仓库

权利要求书

1.一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，其特征在于：所述货架部件固定在底座(27)上，底座(27)一侧上面装有机械手部件(25)和进出口部件；机械手部件(25)包括取货篮(19)、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手(18)，所述纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手(18)连接取货篮(19)；所述竖向滑动机构包括导轨固定板(4)、大电机导轨(5)、大电机导磁板(6)、大电机动子(3)、大电机滑块(14)，所述大电机导轨(5)通过导轨固定板(4)固定连接在底座(27)上，大电机导轨(5)内装有大电机导磁板(6)，大电机导轨(5)上配合滑动连接大电机滑块(14)，大电机滑块(14)后面装有大电机动子(3)，大电机动子(3)和大电机导磁板(6)组成竖向驱动直线电机；所述纵向滑动机构包括小电机导轨(15)、小电机导磁板(1)、小电机动子(8)、小电机滑块(22)，所述小电机导轨(15)后端固定连接在大电机滑块(14)上，小电机导轨(15)内安装小电机导磁板(1)，小电机导轨(15)上配合滑动连接小电机滑块(22)，小电机滑块(22)后面装有小电机动子(8)，小电机动子(8)和小电机导磁板(1)组成纵向驱动直线电机；所述旋转机构包括大齿轮(17)，小齿轮(11)，旋转电机(16)，深沟球轴承(9)，平键(12)，轴(10)，齿轮箱盖(20)，所述齿轮箱盖(20)固定连接在小电机滑块(22)上，齿轮箱盖(20)上面装有旋转电机(16)，旋转电机(16)的输出轴通过齿轮箱盖(20)内的深沟球轴承(9)后与小齿轮(11)连接，小齿轮(11)与大齿轮(17)啮合连接，大齿轮(17)通过轴(10)和轴上的平键(12)连接机械手(18)；所述货架部件包括伺服电机，蜗轮蜗杆传动机构(31)，底座(27)，分段式转轴(36)，底盘(35)，转盘格(34)，轴承架(37)，联轴器(33)，所述伺服电机连接蜗轮蜗杆传动机构(31)，并安装在底座(27)内；所述蜗轮蜗杆传动机构(31)通过联轴器(33)传动连接分段式转轴(36)，分段式转轴(36)的各段轴上分别连接底盘(35)或转盘格(34)，分段式转轴(36)上端安装在轴承架(37)内。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的立体智能微型仓库，其特征在于：所述进出口部件包括机械推杆(26)、进出口(24)、防盗门(38)、门栓(39)、小电机(40)，所述机械推杆(26)和进出口(24)分别设置在机械手部件(25)两侧，所述进出口(24)上设有防盗门(38)，防盗门(38)安装在进出口(24)的门栓(39)上，并与小电机(40)连接。