[发明专利]一种矿井救援设备

说明书

本发明公开了一种矿井救援设备，包括固定柱，并且，固定柱的内部为空形结构，固定柱的上端设置有连接块，固定柱的中间位置设置有支撑装置，固定柱的下端设置有连接板，连接板的一侧设置有探照装置，连接板的另一侧设置有摄像头，连接板的下端设置有固定装置，连接板的下端且位于固定装置的两侧均设置有机械手，支撑装置包括固定板，并且，固定板位于固定柱内，固定板的中心位置穿插设置有转轴一，转轴一的上端设置有齿轮一，齿轮一的一侧设置有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置穿插设置有转轴二，并且，转轴二贯穿在固定板上，转轴二的一端且位于固定板的一侧设置有电机，齿轮一上均匀设置有三组限位槽。

技术领域

本发明涉及矿井救援领域，具体来说，涉及一种矿井救援设备。

背景技术

当矿井发生坍塌等事故需要救援时，往往需要大型钻机针对探测到可能存活人员的位置进行钻孔，钻头到达被困人员位置时，通过提升装置将人营救到地面。然而，由于大型钻机并不容易找到且调运时间长，即使调运到现场也由于其需要的运转空间很大，而无法及时展开救援，往往错过最佳救援实际。由于比较浅的矿井发生坍塌事故时，被困人员距离地面并不像深井煤矿那般遥远，采用挖侧井或大型钻机的方式进行救援，对救援井下被困人员并不是十分有利，或救援成功率低或由于救援设备笨重而效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种矿井救援设备，以克服现有相关技术所存在的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种矿井救援设备，包括固定柱，并且，所述固定柱的内部为空形结构，所述固定柱的上端设置有连接块，所述固定柱的中间位置设置有支撑装置，所述固定柱的下端设置有连接板，所述连接板的一侧设置有探照装置，所述连接板的另一侧设置有摄像头，所述连接板的下端设置有固定装置，所述连接板的下端且位于所述固定装置的两侧均设置有机械手。

进一步，所述支撑装置包括固定板，并且，所述固定板位于所述固定柱内，所述固定板的中心位置穿插设置有转轴一，所述转轴一的上端设置有齿轮一，所述齿轮一的一侧设置有与所述齿轮一相配合的齿轮二，所述齿轮二的中心位置穿插设置有转轴二，并且，所述转轴二贯穿在所述固定板上，所述转轴二的一端且位于所述固定板的一侧设置有电机，所述齿轮一上均匀设置有三组限位槽，所述限位槽内设置有与所述限位槽相配合的限位柱，所述限位柱的下端设置有滑杆，所述固定板上设置有与所述滑杆相配合的滑槽，所述滑杆远离所述限位柱的一端且位于所述滑槽的一侧设置有限位块，所述限位块远离所述滑杆的一侧设置有支撑板。

进一步，所述固定装置包括气缸，并且，所述气缸位于所述固定柱的底部，所述气缸的下端设置有活动板一，所述活动板一的下端两侧均设置有活动杆，所述活动板一的下端且位于两组所述活动杆之间设置有固定块一，所述固定块一的下端设置有压板一，两组所述活动杆的下端均设置有滑块，两组所述滑块的下端设置有活动板二，并且，所述活动杆的下端依次贯穿在所述滑块及所述活动板二内，所述滑块的一侧设置有固定块二，所述固定块二远离所述滑块的一侧设置有压板二，两组所述活动杆的下端且位于所述活动板二的下方均设置有挡块。

进一步，所述固定板与所述转轴一及所述转轴二的连接处均设置有轴承。

进一步，所述支撑板远离所述限位块的一侧设置有防滑纹。

进一步，所述滑块与所述活动板二的连接处设置有导向槽。

进一步，所述压板一与所述压板二的一侧均设置有海绵垫。