[发明专利]一种矿井救援设备

权利要求书

1.一种矿井救援设备，其特征在于，包括固定柱(1)，并且，所述固定柱(1)的内部为空形结构，所述固定柱(1)的上端设置有连接块(2)，所述固定柱(1)的中间位置设置有支撑装置(3)，所述固定柱(1)的下端设置有连接板(4)，所述连接板(4)的一侧设置有探照装置(5)，所述连接板(4)的另一侧设置有摄像头(6)，所述连接板(4)的下端设置有固定装置(7)，所述连接板(4)的下端且位于所述固定装置(7)的两侧均设置有机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井救援设备，其特征在于，所述支撑装置(3)包括固定板(9)，并且，所述固定板(9)位于所述固定柱(1)内，所述固定板(9)的中心位置穿插设置有转轴一(10)，所述转轴一(10)的上端设置有齿轮一(11)，所述齿轮一(11)的一侧设置有与所述齿轮一(11)相配合的齿轮二(12)，所述齿轮二(12)的中心位置穿插设置有转轴二(13)，并且，所述转轴二(13)贯穿在所述固定板(9)上，所述转轴二(13)的一端且位于所述固定板(9)的一侧设置有电机(14)，所述齿轮一(11)上均匀设置有三组限位槽(15)，所述限位槽(15)内设置有与所述限位槽(15)相配合的限位柱(16)，所述限位柱(16)的下端设置有滑杆(17)，所述固定板(9)上设置有与所述滑杆(17)相配合的滑槽(18)，所述滑杆(17)远离所述限位柱(16)的一端且位于所述滑槽(18)的一侧设置有限位块(19)，所述限位块(19)远离所述滑杆(17)的一侧设置有支撑板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种矿井救援设备，其特征在于，所述固定装置(7)包括气缸(21)，并且，所述气缸(21)位于所述固定柱(1)的底部，所述气缸(21)的下端设置有活动板一(22)，所述活动板一(22)的下端两侧均设置有活动杆(23)，所述活动板一(22)的下端且位于两组所述活动杆(23)之间设置有固定块一(24)，所述固定块一(24)的下端设置有压板一(25)，两组所述活动杆(23)的下端均设置有滑块(26)，两组所述滑块(26)的下端设置有活动板二(27)，并且，所述活动杆(23)的下端依次贯穿在所述滑块(26)及所述活动板二(27)内，所述滑块(26)的一侧设置有固定块二(28)，所述固定块二(28)远离所述滑块(26)的一侧设置有压板二(29)，两组所述活动杆(23)的下端且位于所述活动板二(27)的下方均设置有挡块(30)。

4.根据权利要求2所述的一种矿井救援设备，其特征在于，所述固定板(9)与所述转轴一(10)及所述转轴二(13)的连接处均设置有轴承。

5.根据权利要求2所述的一种矿井救援设备，其特征在于，所述支撑板(20)远离所述限位块(19)的一侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求3所述的一种矿井救援设备，其特征在于，所述滑块(26)与所述活动板二(27)的连接处设置有导向槽。

7.根据权利要求3所述的一种矿井救援设备，其特征在于，所述压板一(25)与所述压板二(29)的一侧均设置有海绵垫。