[发明专利]一种电液一体式直行程执行机构

说明书

本发明公开了一种电液一体式直行程执行机构，属于执行机构技术领域，包括双杆液压缸、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸腔室连接；所述自动油路包括双向油泵、伺服电机、安全溢流阀和液控流量阀，所述双向油泵由伺服电机驱动，且双向油泵的出油口分别通过液控流量阀与总油路的出油端连接，所述双向油泵通过安全溢流阀连通有油箱；所述手动油路包括手动换向阀和手动泵，所述手动泵的进油口与油箱连接，且手动泵的出油口通过手动换向阀与总油路的出油端连接。本发明可以实现手动模式和自动模式的切换，实用更加灵活，能够对油箱油压进行缓冲和检测，结构紧凑、定位精度高。

技术领域

本发明涉及执行机构技术领域，具体的说，是一种电液一体式直行程执行机构。

背景技术

目前市面上常规的液动执行机构都是采用标准油缸，配套一台液压油站使用，存在的问题是油站占用空间大，现场连接执行机构和油站需要布置油管和电缆，大多数厂家的油站都存在漏油等问题，给现场安装、环保等各个环节都带来了不少问题。

而且液压油站通常是开放式的油箱，液压油直接和空气接触，空气中的灰尘、水汽都会影响液压油的油品，通常一年或两年就要求对液压油站的液压油进行油品检测，需要定期更换液压油，其维护麻烦，维护成本高昂；同时现有的执行机构不能对油箱中液压油在温度变化下会产生不同的体积变化进行缓冲，以致于压油压增大影响油箱的使用，而且不能对油箱内的油量进行监测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电液一体式直行程执行机构，实现对执行自动驱动和手动驱动功能，具有定位精度高、能够对油箱中液压油进行缓冲、结构紧凑、占用空间小的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种电液一体式直行程执行机构，包括双杆液压缸、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸腔室连接；所述自动油路包括双向油泵、伺服电机、安全溢流阀和液控流量阀，所述双向油泵由伺服电机驱动，且双向油泵的出油口分别通过液控流量阀与总油路的出油端连接，所述双向油泵通过安全溢流阀连通有油箱；所述手动油路包括手动换向阀和手动泵，所述手动泵的进油口与油箱连接，且手动泵的出油口通过手动换向阀与总油路的出油端连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述油箱内均设有油压缓冲装置，所述油压缓冲装置包括滑动设置在油箱内的浮子活塞、设置在油箱一侧开口的端盖、设置在浮子活塞上的刻度杆，所述刻度杆远离浮子活塞的一端滑动的穿过端盖且伸出油箱外。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述双杆液压缸上设有用于采集油缸杆位置信息的位移传感器，还包括油缸模块和动力模块，所述油缸模块与动力模块之间的油管为板式连接；所述油缸模块包括位移传感器、双杆液压缸；所述动力模块包括液控流量阀、安全溢流阀、伺服电机、双向油泵、手动换向阀、手动泵和油箱。

为了更好的实现本发明，进一步地，还包括两个设置在双杆液压缸腔室内的压力传感器。

为了更好的实现本发明，进一步地，还包括设置在油箱内的温度传感器。

为了更好的实现本发明，进一步地，还包括控制自动油路的伺服控制装置，所述伺服控制装置包括控制柜以及设置在控制柜内的控制器、驱动器、液晶屏，所述控制柜内分别设置有控制腔以及接线端子腔，所述控制腔内设置有驱动适配器、控制器、液晶屏，所述控制器通过设置在接线端子腔的接线端子分别与驱动适配器、液晶屏、温度传感器、压力传感器、位置传感器连接，所述控制器通过驱动适配器与伺服电机连接，所述驱动适配器与伺服电机之间通过接线端子连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述控制腔上设有可视窗，所述可视窗采用钢化有机玻璃制成；所述控制柜顶部设有散热片，且控制柜的底部设有用于穿设导线且与接线端子腔连通的格兰头。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：