[发明专利]一种电液一体式直行程执行机构

权利要求书

1.一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：包括双杆液压缸（1）、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸（1）腔室连接；所述自动油路包括双向油泵（6）、伺服电机（5）、安全溢流阀（4）和液控流量阀（3），所述双向油泵（6）由伺服电机（5）驱动，且双向油泵（6）的出油口分别通过液控流量阀（3）与总油路的出油端连接，所述双向油泵（6）通过安全溢流阀（4）连通有油箱（9）；所述手动油路包括手动换向阀（7）和手动泵（8），所述手动泵（8）的进油口与油箱（9）连接，且手动泵（8）的出油口通过手动换向阀（7）与总油路的出油端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：所述油箱（9）内均设有油压缓冲装置，所述油压缓冲装置包括滑动设置在油箱内的浮子活塞（10）、设置在油箱一侧开口的端盖（12）、设置在浮子活塞（10）上的刻度杆（11），所述刻度杆（11）远离浮子活塞（10）的一端滑动的穿过端盖（12）且伸出油箱（9）外。

3.根据权利要求2所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：所述双杆液压缸（1）上设有用于采集油缸杆位置信息的位移传感器（2），还包括油缸模块（15）和动力模块（16），所述油缸模块（15）与动力模块（16）之间的油管为板式连接；所述油缸模块（15）包括位移传感器（2）、双杆液压缸（1）；所述动力模块（16）包括液控流量阀（3）、安全溢流阀（4）、伺服电机（5）、双向油泵（6）、手动换向阀（7）、手动泵（8）和油箱（9）。

4.根据权利要求3所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：还包括两个设置在双杆液压缸（1）腔室内的压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：还包括设置在油箱内的温度传感器。

6.根据权利要求5所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：还包括控制自动油路的伺服控制装置，所述伺服控制装置包括控制柜以及设置在控制柜内的控制器、驱动器、液晶屏，所述控制柜内分别设置有控制腔（17）以及接线端子腔（20），所述控制腔（17）内设置有驱动适配器、控制器、液晶屏，所述控制器通过设置在接线端子腔（20）的接线端子分别与驱动适配器、液晶屏、温度传感器、压力传感器、位置传感器连接，所述控制器通过驱动适配器与伺服电机（5）连接，所述驱动适配器与伺服电机（5）之间通过接线端子连接。

7.根据权利要求4所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：所述控制腔（17）上设有可视窗（18），所述可视窗（18）采用钢化有机玻璃制成；所述控制柜顶部设有散热片（21），且控制柜的底部设有用于穿设导线且与接线端子腔（20）连通的格兰头（22）。