[发明专利]车速的自动控制方法、用户设备、存储介质及装置在审
| 申请号: | 201811070908.4 | 申请日: | 2018-09-13 |
| 公开(公告)号: | CN109228865A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
| 发明(设计)人: | 凡魏 | 申请(专利权)人: | 汉勤汇科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号: | B60K31/00 | 分类号: | B60K31/00;B60W30/18 |
| 代理公司: | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人: | 微嘉 |
| 地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 预设区域 考核 存储介质 用户设备 传统的 安全措施 车速 车速限制 封闭形状 路线确定 人身安全 预设 调用 采集 驾驶 行驶 保证 | ||
1.一种车速的自动控制方法,其特征在于,所述车速的自动控制方法包括以下步骤:
根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界;
采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息;
判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内;
在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时,调用第一预设车速限制策略,以限制所述车辆的运行速度。
2.如权利要求1所述的车速的自动控制方法,其特征在于,所述判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内之后,所述车速的自动控制方法还包括:
在所述当前位置信息处于所述预设区域边界内时,采集当前车辆速度;
判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速;
在所述当前车辆速度大于或等于所述预设上限车速时,返回执行所述调用第一预设车速限制策略,以限制所述车辆的运行速度的步骤。
3.如权利要求2所述的车速的自动控制方法,其特征在于,所述判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速之后,所述车速的自动控制方法还包括:
在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时,在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略,并调用所述第二预设车速限制策略,以限制所述车辆的运行速度。
4.如权利要求3所述的车速的自动控制方法,其特征在于,所述在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时,在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略,并调用所述第二预设车速限制策略,以限制所述车辆的运行速度,具体包括:
在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时,将所述当前位置信息与预设车辆监控模型中的各预设监控区域进行匹配;
在匹配成功时,将匹配成功的预设监控区域认定为实时车辆区域;
将所述当前车辆速度与所述预设车辆监控模型中的各预设安全车速范围进行匹配;
在匹配成功时,将匹配成功的预设安全车速范围认定为实时车速范围;
根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级;
根据所述目标安全等级确定对应的第二预设车速限制策略,并调用所述第二预设车速限制策略,以限制所述车辆的运行速度。
5.如权利要求4所述的车速的自动控制方法,其特征在于,所述根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级,具体包括:
根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围在第一预设映射关系中查询对应的目标安全等级,所述第一预设映射关系中包括预设监控区域、预设车速范围以及安全等级之间的对应关系。
6.如权利要求4所述的车速的自动控制方法,其特征在于,所述根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级,具体包括:
根据所述实时车辆区域确定对应的位置安全值;
根据所述实时车速范围确定对应的车速安全值;
对所述位置安全值与所述车速安全值进行累加操作,以获得综合安全值;
确定所述综合安全值所处的目标安全值范围,并根据所述目标安全值范围在第二预设映射关系中查询对应的目标安全等级,所述第二预设映射关系中包括安全值范围与安全等级之间的对应关系。
7.如权利要求1至6中任一项所述的车速的自动控制方法,其特征在于,所述根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界之前,所述车速的自动控制方法还包括:
在接收到地图导入指令时,从所述地图导入指令中提取目标地图文件;
识别出所述目标地图文件中通过GNSS绘图软件绘制的边界轨迹,所述边界轨迹将依据对待考核人员所设置的考核路线进行绘制;
相应地,所述根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界,具体包括:
根据所述边界轨迹确定呈封闭形状的预设区域边界;
相应地,所述采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息,具体包括:
通过GNSS技术采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息。
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