[发明专利]煤矿用深井协同作业引路系统

说明书

本发明提供一种煤矿用深井协同作业引路系统，在用户行进至深井隧道内部，前往深井隧道内部的其他路段时，系统首先确定第二当前路段到深井隧道出入口的第二隧道组以及第一当前路段到深井隧道出入口的第一隧道组，根据第一隧道组和第二隧道组的重叠隧道，规划出用户从第二当前路段前往第一当前路段的合理路线，从而可以实现用户在深井隧道内部的自由行走，提高了用户体验良好度。另外，本发明借助于地球磁场进行导航，不必借助于GPS系统，因而导航准确度高且不必进行标识牌维护。

技术领域

本发明属于煤矿作业领域，具体涉及一种煤矿用深井协同作业引路系统。

背景技术

根据生产需要煤矿深井中可能会出现错综交错的隧道，采矿人员从隧道主干到其作业的隧道支干的过程中，很可能由于复杂的路线而无法到达预计的隧道支干。由于煤矿深井通常较深，利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位等方式进行导航时，深井的信号非常弱，无法实现准确导航，甚至有时候无法接收到信号。为此，在深井隧道中通常设置有对应的标识，以指明对应隧道主干和支干的方向。在设置标识时需要保证标识的准确性，而且需要花费一定的时间，深井隧道的导航标识牌设置效率较低；另外一旦设置时间较久，标识破损后，将无法实现深井隧道的导航，使得深井隧道导航的准确度较低，为此，需要对设置好的标识进行定期维护。另外，由于深井隧道错综复杂，作业时通常是采用预先调配的方式，无法实现作业过程中的人员调度。

发明内容

本发明提供一种煤矿用深井协同作业引路系统，以解决目前深井隧道GPS导航准确度较低、标识牌设置耗时、维护麻烦且无法解决深井人员调度的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种煤矿用深井协同作业引路系统，包括第一作业装置和第二作业装置，所述第一作业装置包括第一控制器以及分别与第一控制器连接的第一通讯模块、第一人机交互界面、第一电子指南针和第一方向指示器，所述第二作业装置包括第二控制器以及分别与第二控制器连接的第二通讯模块、第二人机交互界面、第二电子指南针和第二方向指示器；在需要增调人员时，第一作业装置的持有者通过所述第一人机交互界面向第一控制器输入包括调配人数的调配请求，所述第一控制器在接收到调配请求后，通过第一通讯模块向第一作业装置和第二作业装置同在的组网中广播调配请求；

所述第二控制器通过第二通讯模块接收到调配请求后，将调配请求显示在第二人机交互界面上，作业小组组长根据该组作业情况，确认第二作业装置的持有者是否前往支援，若确定前往支援，则该组中对应第二作业装置的持有者通过第二人机交互界面向第二控制器发送确认支援消息，所述第二控制器依次通过所述第二通讯模块、第一通讯模块，将所述确认支援消息发送给所述第一控制器，所述第一控制器接收到该条确认支援消息后，根据接收到的确认支援消息条数以及所述调配人数，确定是否依次通过第一通讯模块、第二通讯模块向对应的第二控制器发送允许前往消息；

所述第二控制器在接收到允许前往消息后，进入出入井转换流程，以引导第二作业装置的持有者前往第一作业装置的持有者位置处，其中所述第二控制器内存储有深井隧道网络图，所述深井隧道网络图被划分成多个隧道，每个隧道仅有的两个端口中至少一个端口与多个隧道的对应端口连通，且每个隧道都被划分成至少一个路段，每个路段为笔直或仅朝一个方向弯曲，在所述第二控制器内还存储有用户行至对应路段两端的第一方位信息和第二方位信息，所述第一方位信息包括第一入井方位信息和第一出井方位信息，所述第二方位信息包括第二入井方位信息和第二出井方位信息：