[发明专利]远程视频追踪方法、装置、存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种远程视频追踪方法、装置、存储介质，涉及视频追踪技术领域，解决了手动控制目标追踪较为滞后；容易追踪错目标；及如果传输过程中解码出错，造成的短时间内无法进行追踪等问题。本申请主要方案包括：获取原始视频流中各物体的物体信息，所述物体信息包括所述物体在所述原始视频流中的坐标位置、物体大小及物体类别；为每个所述物体赋予一个唯一标识信息，并将各物体的唯一标识信息和物体信息作为分离信息编码入所述原始视频流；将经过编码的所述原始视频流发送至控制端进行显示；当接收到所述控制端发送的追踪目标物体指令时，根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体。本申请主要用于视频追踪。

技术领域

本申请涉及视频追踪技术领域，具体涉及一种远程视频追踪方法、装置、存储介质。

背景技术

视频跟踪主要目的是模仿生理视觉系统的运动感知功能，通过对摄像头捕捉到的图像序列进行分析，计算出运动目标在每一帧图像中的二维坐标位置；然后，根据运动目标相关的特征值，将图像序列中连续帧间的同一运动目标关联起来，得到每帧图像中目标的运动参数以及相邻帧图像间运动目标的对应关系，从而得到各个运动目标完整的运动轨迹，即在连续的视频序列中建立运动目标的对应关系。简单来说，目标跟踪技术就是在下一帧图像中找到目标的确切位置并反馈给跟踪系统进行跟踪，为视频序列分析和理解提供重要的基础运动信息和数据。

目前，通过远程遥控摄像头对目标进行追踪时，由于远距离传输带来的延时，会造成手动控制目标追踪较为滞后；同时如果图像中有多个类似物体存在时，由于延时造成的影响，容易追踪错目标；更进一步，如果传输过程中解码出错，如短时间秒级的花屏，将造成在这短时间内无法进行追踪。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种远程视频追踪方法、装置、存储介质，以解决现有技术中由于网络带来的延时，导致手动控制目标追踪滞后，在图像中有多个物体存在时，容易追踪错目标；以及如果传输过程中解码出错，短时间无法进行追踪目标等技术问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种远程视频追踪方法，所述方法包括：

获取原始视频流中各物体的物体信息，所述物体信息包括所述物体在所述原始视频流中的坐标位置、物体大小及物体类别；

为每个所述物体赋予一个唯一标识信息，并将各物体的唯一标识信息和物体信息作为分离信息编码入所述原始视频流；

将经过编码的所述原始视频流发送至控制端进行显示；

当接收到所述控制端发送的追踪目标物体指令时，根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体。

进一步的，所述根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体之后，所述方法还包括：

将追踪到的所述目标物体的视频流和所述目标物体的分离信息进行压缩编码；

将经过所述压缩编码的目标物体的视频流发送给所述控制端进行显示。

进一步的，在根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体之后，所述方法还包括：

按照预置时间间隔从追踪到的所述目标物体的视频流中，截取高清图片；

将所述高清图片发送给所述控制端进行显示。

进一步的，所述按照预置时间间隔从追踪到的所述目标物体的视频流中，截取高清图片之后，所述方法还包括：

依据所述目标物体的坐标位置及物体大小，从截取的高清图片中框选出所述目标物体所在的高清图片；

所述将所述高清图片发送给所述控制端进行显示包括：

将所述目标物体所在的高清图片发送给所述控制端进行显示。