[发明专利]远程视频追踪方法、装置、存储介质有效
申请号: | 201811070615.6 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109194981B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 苏俊 | 申请(专利权)人: | 北京米文动力科技有限公司 |
主分类号: | H04N21/2343 | 分类号: | H04N21/2343;H04N7/18;H04N5/76 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 龚家骅 |
地址: | 100000 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 视频 追踪 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种远程视频追踪方法,其特征在于,所述方法包括:
获取原始视频流中各物体的物体信息,所述物体信息包括所述物体在所述原始视频流中的坐标位置、物体大小及物体类别;
为每个所述物体赋予一个唯一标识信息,并将各物体的唯一标识信息和物体信息作为分离信息编码入所述原始视频流;
将经过编码的所述原始视频流发送至控制端进行显示;
当接收到所述控制端发送的追踪目标物体指令时,根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体;
其中,所述根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体之后,所述方法还包括:
将追踪到的所述目标物体的视频流和所述目标物体的分离信息进行压缩编码;
将经过所述压缩编码的目标物体的视频流发送给所述控制端进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体之后,所述方法还包括:
按照预置时间间隔从追踪到的所述目标物体的视频流中,截取高清图片;
将所述高清图片发送给所述控制端进行显示。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述按照预置时间间隔从追踪到的所述目标物体的视频流中,截取高清图片之后,所述方法还包括:
依据所述目标物体的坐标位置及物体大小,从截取的高清图片中框选出所述目标物体所在的高清图片;
所述将所述高清图片发送给所述控制端进行显示包括:
将所述目标物体所在的高清图片发送给所述控制端进行显示。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
依据所述目标物体的坐标位置及物体大小,从追踪到的所述目标物体的视频流中截取仅显示所述目标物体的视频流;
将仅显示所述目标物体的视频流和所述目标物体的分离信息进行压缩编码;
所述将经过所述压缩编码的目标物体的视频流发送给所述控制端进行显示,包括:
将经过所述压缩编码的仅显示所述目标物体的视频流,发送给所述控制端进行显示。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当接收到所述控制端发送的目标物体追踪结束指令时,停止追踪所述目标物体,并重新开始执行获取原始视频流中各物体的物体信息的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当经过所述压缩编码的目标物体的视频流出现中断时,从经过编码的所述原始视频流中获取所述目标物体的唯一标识信息所在的视频流;
将获取的所述目标物体的唯一标识信息所在的视频流和所述目标物体的分离信息进行压缩编码;
将经过所述压缩编码的目标物体的视频流发送给所述控制端进行显示。
7.一种远程视频追踪装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取原始视频流中各物体的物体信息,所述物体信息包括所述物体在所述原始视频流中的坐标位置、物体大小及物体类别;
编码单元,用于为每个所述物体赋予一个唯一标识信息,并将各物体的唯一标识信息和物体信息作为分离信息编码入所述原始视频流;
发送单元,用于将经过编码的所述原始视频流发送至控制端进行显示;
追踪单元,用于当接收到所述控制端发送的追踪目标物体指令时,根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体;
其中,所述根据所述追踪目标物体指令中的唯一标识信息追踪目标物体之后,所述方法还包括:
将追踪到的所述目标物体的视频流和所述目标物体的分离信息进行压缩编码;
将经过所述压缩编码的目标物体的视频流发送给所述控制端进行显示。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
压缩编码单元,用于将追踪到的所述目标物体的视频流和所述目标物体的分离信息进行压缩编码;
所述发送单元,还用于将经过所述压缩编码的目标物体的视频流发送给所述控制端进行显示。
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