[发明专利]测试平台

权利要求书

1.一种测试平台，所述测试平台用于检测减速机(10)在不同载荷值下的性能参数，其特征在于，所述测试平台包括：

座体(20)，所述减速机(10)设置在所述座体(20)上；

第一驱动装置(30)，设置在所述座体(20)上，所述第一驱动装置(30)的输出端与所述减速机(10)连接以驱动所述减速机(10)运转；

负载(40)，设置在所述座体(20)上，所述负载(40)与所述减速机(10)的输出轴连接；

其中，所述负载(40)具有多个载荷值，通过选择不同所述载荷值对所述减速机(10)进行检测。

2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括减速机支架(50)，所述减速机支架(50)包括支撑部(51)和与所述支撑部(51)连接的连接部(52)，所述支撑部(51)套设在所述减速机(10)外以对所述减速机(10)进行支撑，所述支撑部(51)通过所述连接部(52)与所述座体(20)连接。

3.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

第一导轨(71)，设置在所述座体(20)上，所述减速机支架(50)沿着所述第一导轨(71)运动以实现所述减速机(10)相对于所述座体(20)的移动；

第二导轨(72)，设置在所述座体(20)上，所述第一驱动装置(30)沿着所述第二导轨(72)运动以实现所述第一驱动装置(30)相对于所述座体(20)的移动。

4.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

第二驱动装置，与所述减速机支架(50)连接，以驱动所述减速机支架(50)沿着所述第一导轨(71)移动；

第三驱动装置(80)，与所述第一驱动装置(30)连接，以驱动所述第一驱动装置(30)沿着所述第二导轨(72)移动。

5.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

温度传感器组件，设置在所述支撑部(51)上，以检测所述减速机(10)的温度。

6.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

扭矩传感器组件，设置在所述减速机(10)的输出轴上，以检测所述减速机(10)的转矩和/或转速。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的测试平台，其特征在于，所述负载(40)为磁粉制动器。

8.根据权利要求7所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

控制装置；

供电装置，与所述磁粉制动器电连接以对所述磁粉制动器供电，所述控制装置与所述供电装置信号传输以调节所述供电装置的输出电流，通过调节所述输出电流以调整所述磁粉制动器的载荷值。

9.根据权利要求7所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

联轴器(60)，所述减速机(10)的输出轴通过所述联轴器(60)与所述磁粉制动器的输入轴连接。

10.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括：

减震垫，设置在所述座体(20)远离所述第一驱动装置(30)的表面，所述减震垫由橡胶材质、或PCV材料、或PU材料制成。