[发明专利]用于获取图像的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于获取图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标路口的路口信息，其中，路口信息用于表征经过目标路口的路段在目标路口的拓扑结构；根据目标用户在目标路口的行进方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的进入点和离开点；响应于确定进入点与离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定目标用户在目标路口的经过路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点；获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像。该实施方式丰富了图像的获取方式，有助于通过路口图像呈现路口的转向信息和拓扑结构。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于获取图像的方法和装置。

背景技术

计算机领域的发展对人们的衣、食、住、行等方面产生了深远的影响。例如在出行方面，在不熟悉路线的情况下，可以通过各种电子设备的导航功能，实现路径规划、场景图呈现，以指引出行者到达目的地。

然而，在一些道路环境里，路口的形态往往多种多样。在此场景下，场景图所呈现的路口的图像，决定着出行者获知路口的拓扑结构以及路口的转向信息的丰富程度。

发明内容

本申请实施例提出了用于获取图像的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于获取图像的方法，该方法包括：获取目标路口的路口信息，其中，路口信息用于表征经过目标路口的路段在目标路口的拓扑结构；根据目标用户在目标路口的行进方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的进入点和离开点；响应于确定进入点与离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定目标用户在目标路口的经过路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点；获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像。

在一些实施例中，在确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点，包括：根据行进方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的离开路段；响应于确定在目标路口的路段中不存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。

在一些实施例中，获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像之前，该方法还包括：响应于确定进入点与离开点之间的距离小于距离阈值，将进入点与离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。

在一些实施例中，在获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像之前，该方法还包括：根据行进方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的离开路段；响应于确定进入点与离开点之间的距离小于距离阈值，并且在目标路口的路段中不存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，将进入点与离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定在目标路口的路段中存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定位于离开路段的路段边界上的、目标路口的分叉点，确定分叉点、进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。

在一些实施例中，获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像，包括：确定分叉点、进入点、离开点和经过路段上的点的最小外接矩形的宽度和长度；确定目标用户在目标路口的进入路段的宽度；根据进入路段的宽度和最小外接矩形的宽度，确定待获取图像的显示范围宽度；根据进入路段的长度，确定待获取图像的显示范围长度；根据显示范围宽度、显示范围长度、最小外接矩形的宽度和长度的比值，确定成像环境中点到待获取图像的下边沿对应的道路的距离；获取以成像环境中点为图像中心，并且，图像下边沿对应的路线与成像环境中点的距离为所确定的距离的目标路口的图像。

在一些实施例中，获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像，包括：根据成像环境中点的位置，确定待获取图像的图像获取位置；控制目标图像采集装置在图像获取位置获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像。