[发明专利]用于获取图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于获取图像的方法，包括：

获取目标路口的路口信息，其中，所述路口信息用于表征经过所述目标路口的路段在所述目标路口的拓扑结构；

根据目标用户在所述目标路口的行进方向和所述路口信息，确定所述目标用户在所述目标路口的进入点和离开点；

响应于确定所述进入点与所述离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定所述目标用户在所述目标路口的经过路段，确定所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点；

获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点，包括：

根据所述行进方向和所述路口信息，确定所述目标用户在所述目标路口的离开路段；

响应于确定在所述目标路口的路段中不存在与所述离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像之前，所述方法还包括：

响应于确定所述进入点与所述离开点之间的距离小于所述距离阈值，将所述进入点与所述离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像之前，所述方法还包括：

根据所述行进方向和所述路口信息，确定所述目标用户在所述目标路口的离开路段；

响应于确定所述进入点与所述离开点之间的距离小于所述距离阈值，并且在所述目标路口的路段中不存在与所述离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，将所述进入点与所述离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定在所述目标路口的路段中存在与所述离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定位于所述离开路段的路段边界上的、所述目标路口的分叉点，确定所述分叉点、所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。

6.根据权利要求5所述的方法，所述获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像，包括：

确定所述分叉点、所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的最小外接矩形的宽度和长度；

确定所述目标用户在所述目标路口的进入路段的宽度；

根据所述进入路段的宽度和所述最小外接矩形的宽度，确定待获取图像的显示范围宽度；

根据所述进入路段的长度，确定所述待获取图像的显示范围长度；

根据所述显示范围宽度、所述显示范围长度、所述最小外接矩形的宽度和长度的比值，确定所述成像环境中点到所述待获取图像的下边沿对应的道路的距离；

获取以所述成像环境中点为图像中心，并且，图像下边沿对应的路线与所述成像环境中点的距离为所确定的距离的所述目标路口的图像。

7.根据权利要求5所述的方法，所述获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像，包括：

根据所述成像环境中点的位置，确定所述待获取图像的图像获取位置；

控制目标图像采集装置在所述图像获取位置获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像。