[发明专利]一种导航时机优化的方法及装置

说明书

本发明提供一种导航时机优化的方法及装置，该方法包括获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；确定所述连通路线的弯曲角度；当所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，在所述连通路线上设定虚拟引导点；根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。是基于传统导航技术的基础上，对导航路线进行优化，使导航引导不仅仅是依赖GPS定位和地图数据，在引导过程中能实时的检测当前的路况，在路线中增设虚拟引导点，并通过设定的虚拟引导点确定导航路线中的导航时机，对导航路线即时地进行改善，大大提高引导的精确度，给人们的驾驶生活带来了极大的舒适感。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航时机优化的方法及装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，导航引导技术也在不断地更新发展。车载导航是利用GPS配合地图数据来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶员去往目的地的最短或者最快路径，通过语音，简易图片等准确的指导驾驶员下一个路口的走向，是驾驶员的好帮手。而传统的这种导航方式引导的准确性依赖地图数据，如果地图数据不精确，很难做到精确引导。

因此，需要提出一种更适用的导航时机优化的方法及装置，以解决上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种导航时机优化的方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种导航时机优化的方法，包括：

获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；

确定所述连通路线的弯曲角度；

当所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，在所述连通路线上设定虚拟引导点；

根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。

在一个实施例中，确定所述连通路线的弯曲角度包括：

获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度。

在一个实施例中，在所述连通路线上设定虚拟引导点的方法包括：

当所得弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，得到目标线性单元；

在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点。

在一个实施例中，在所述目标线性单元靠近所述末端线性单元的终端设定所述虚拟引导点。

在一个实施例中，获得目标线性单元之后，还包括：

计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值；

若距离值小于等于预设的距离阈值，所述目标线性单元上不设定虚拟引导点。

在一个实施例中，若获取的线性单元的形状信息为斜坡、匝道、左转车道、右转车道、提前左转车道、提前右转车道、左右转车道、回转道中任一种属性，则所述连通路线上不设定虚拟引导点。

在一个实施例中，所述根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机包括：

将所述路口位置引导信息的引导时机设定在所述虚拟引导点与所述路口位置之间的连通路线上。

在一个实施例中，所述路口位置引导信息的引导时机的表达方式包括语音播报和/或信息显示。

第二方面，本发明实施例提供一种导航时机优化的装置，包括：

获取模块：用于获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；