[发明专利]一种导航时机优化的方法及装置

权利要求书

1.一种导航时机优化的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；

获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度；

当所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，在所述连通路线上设定虚拟引导点；

根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述连通路线上设定虚拟引导点的方法包括：

当所得弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，得到目标线性单元；

在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述目标线性单元靠近所述末端线性单元的终端设定所述虚拟引导点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得目标线性单元之后，还包括：

计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值；

若距离值小于等于预设的距离阈值，所述目标线性单元上不设定虚拟引导点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若获取的线性单元的形状信息为斜坡、匝道、左转车道、右转车道、提前左转车道、提前右转车道、左右转车道、回转道中任一种属性，则所述连通路线上不设定虚拟引导点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机包括：

将所述路口位置引导信息的引导时机设定在所述虚拟引导点与所述路口位置之间的连通路线上。

7.一种导航时机优化的装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取路口位置及路口位置与当前位置的连通路线；

第一确定模块：用于获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度；

设定模块：当所述连通路线的弯曲角度大于等于预设的角度阈值时，在所述连通路线上设定虚拟引导点；

第二确定模块：根据所述虚拟引导点确定所述路口位置引导信息的引导时机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于:

所述获取模块，还用于获取组成所述连通路线的各线性单元的形状信息；

所述第一确定模块，包括第一计算模块，用于取邻接于所述路口位置的末端线性单元，顺次与和其相邻的线性单元计算夹角，所得夹角值即为所述连通路线的弯曲角度；

所述设定模块，包括第一设定子模块和第二计算模块；

所述第一设定子模块，用于当所得弯曲角度大于等于预设的角度阈值，获得目标线性单元，在所述目标线性单元上设定所述虚拟引导点；

所述第二计算模块，用于计算所述目标线性单元与所述路口位置的距离值，若距离值小于等于预设的距离阈值，所述设定模块失效。

9.一种导航时机优化的显示装置，其特征在于：该装置包括权利要求7-8任一项所述的装置，以及显示模块；

所述显示模块，用于显示所述连通路线。