[发明专利]电网无人机空气动力系统检测平台

权利要求书

1.电网无人机空气动力系统检测平台，该空气动力系统包括电机、电调、螺旋桨和供电电源；其特征在于：该平台包括主机、显示模块和测试台架，该空气动力系统安装在测试台架上并由主机控制其按照设定参数运行，该测试台架上装设有用于获取螺旋桨之转速的激光传感器和用于获取该空气动力系统之震动系数的震动传感器，通过螺旋桨切割激光传感器发出的激光束来获取螺旋桨的转速，还包括用于获取该空气动力系统产生的拉力或推力的重量传感器及用于获取该空气动力系统之温度的温度传感器，该激光传感器、震动传感器、重量传感器和温度传感器都与主机相连；主机通过各传感器获取测试数据，处理并得出该空气动力系统的各项性能。

2.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有电调校准测试模块，通过该电调校准测试模块设置输出电压、电调校准时全油门输出的持续时间，电调校准时零油门输出的持续时间，实现电调校准。

3.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有油门测试模块，通过该油门测试模块设置测试电压、输出的油门起点、输出的油门终点、油门步进值和每个油门点的测试时间，进而获得该空气动力系统在该测试电压点下的设定油门范围内的各项参数的特性曲线。

4.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有电压测试模块，通过该电压测试模块设置测试油门、输出的电压起点、输出的电压终点、电压步进值和每个电压点的测试时间，进而获得该空气动力系统在该测试油门点下的全电压范围内各项参数的特性曲线。

5.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有距离测试模块，通过该距离测试模块设置一固定的测试电压、一固定的测试油门、距离起点、距离步进值、距离终点和每个距离点的测试时间，进而获得共轴系统中两个电机间不同距离时各项参数的特性曲线。

6.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有手动测试模块，该手动测试模块包括可调电源和遥控器，通过该可调电源手动调节输出电压，通过遥控器手动调节输出油门。

7.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有综合测试模块，通过该综合测试模块设置测试电压、油门起点0％、输出的油门终点100％、油门步进值和每个油门点的测试时间，进而获得该空气动力系统在该测试电压点下的全油门范围内的各项参数的特性曲线。

8.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有震动测试模块，该震动测试模块通过该震动传感器获得该空气动力系统X轴、Y轴和Z轴的震动数据，分别计算在该数据范围内X轴、Y轴和Z轴的震动数据的离散程度，从而获取整个无人机动力系统分别在X轴、Y轴和Z轴上的震动系数，将X轴、Y轴和Z轴上的震动系数求和取平均值后得到该无人机动力系统的总震动系数。

9.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有最佳效率测试模块，该最佳效率测试模块通过控制空气动力系统的油门从起点0％到油门终点100％，来测量空气动力系统的拉力和电机的功率，计算得到无人机的力效，以空气动力系统油门的数据为横坐标，分别在同一平面绘制出力效和拉力两条曲线，该两条曲线的交点处即为该空气动力系统的最佳效率点。

10.根据权利要求1所述的电网无人机空气动力系统检测平台，其特征在于：该主机设有最佳组合测试模块，该最佳组合测试模块通过固定电机和电调的型号，分别测出不同型号的螺旋桨搭配该电机和电调，在不同油门供给值下该空气动力系统产生的拉力，从而得出电机、电调和螺旋桨的最佳应用组合。