[发明专利]一种水稻育秧土机械化取土机及取土方法

权利要求书

1.一种水稻育秧土机械化取方法，主要由一种水稻育秧土机械化取土机配合完成，所述水稻育秧土机械化取土机，其组成包括：前副梁焊合、主架焊合和封板焊合，其特征是：所述的前副梁焊合上的两个带有一组圆孔的竖梁的两侧上通过螺栓组件安装有上悬挂焊合和下悬挂装配，所述的下悬挂装配通过螺栓组件与快接悬挂架下端两侧装配组合，所述的快接悬挂架的上端与所述的上悬挂焊合装配组合，所述的前副梁焊合的下部与取土铲焊合进行铰接，所述的前副梁焊合上的两个竖梁上焊接有取土铲角度调节板，所述的取土铲焊合的中段位置处铰接有取土铲定位销，所述的取土铲角度调节板与取土铲角度调节杆的一端铰接，所述的取土铲角度调节杆的另一端与所述的取土铲定位销进行铰接，所述的快接悬挂架与拖拉机悬挂架进行安装连接；

所述的主架焊合的两侧从上至下依次焊接有变位杆固定座、液压缸推杆固定座和斜梁铰接轴座，所述的主架焊合底部后端的矩形板上焊接有后取土板，所述的主架焊合后部的弯管位置处与所述的封板焊合的水平方向的架体进行铰接；

所述的前副梁焊合的两侧焊接有连杆机构固定梁，所述的连杆机构固定梁的上端与连杆机构斜梁的一侧进行铰接，下端与连杆机构纵梁的一端进行铰接，所述的连杆机构纵梁的另一端与连杆机构中竖梁的下端进行铰接，所述的连杆机构中竖梁的中段位置处与所述的连杆机构斜梁的中段位置处进行铰接，所述的连杆机构中竖梁上端与变位杆的一端相互铰接；

所述的斜梁铰接轴座与所述的连杆机构斜梁的后端相互铰接，所述的液压缸推杆固定座与液压缸的推杆相互铰接，且所述的液压缸的缸筒铰接在所述的连杆机构斜梁的耳板上；

所述的变位杆的一端与所述的连杆机构中竖梁铰接，另外一端有两个铰接点，分别构成了连杆机构A和连杆机构B，其中所述的连杆机构A是所述的变位杆的另外一端与所述的连杆机构斜梁的后段相铰接，所述的连杆机构B是所述的变位杆的另外一端与所述的变位杆固定座相铰接；

该水稻育秧土机械化取土方法的步骤包括如下：

（1）该水稻育秧土机械化取土机在作业时，首先通过快接悬挂架与拖拉机的悬挂架之间进行连接，使水稻育秧土机械化取土机在拖拉机牵引下工作；

（2）通过调整悬挂架的高度与角度，同时根据土壤的实际湿润条件进行取土铲的角度调节，进行取土作业，封板焊合起到避免育秧土漏出的作用，取到一定质量的育秧土后，变位杆的另外一端与连杆机构斜梁的后段相铰接，此时连杆机构处于连杆机构A的状态，连杆机构中竖梁、变位杆与连杆机构斜梁构成三角形，呈稳定状态，即这三根梁都不能改变位置，由于连杆机构固定梁是固定的，所以连杆机构纵梁也是固定位置的，此时液压缸推杆推动在主架焊合绕斜梁铰接轴座转动，现翻车倒出育秧土，此时封板自旋，使得育秧土顺利卸下；

（3）在规模作业完成后，需要将育秧土装车，变位杆的另外一端与变位杆固定座相铰接，此时连杆机构调整到连杆机构B的状态，构成两个四边形，而连杆机构斜梁与连杆机构中竖梁是公共边可以形成类似伸缩门的机构，能够抬升主架焊合，然后液压缸推杆推动在主架焊合绕斜梁铰接轴座转动，实现装车的功能。